直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)用于，一般用于高j度、高速度的工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，采用閉環(huán)控制方法。步進(jìn)電機(jī)扭矩大，往往用于精度和速度要求不高的機(jī)器人中，采用開環(huán)控制即可。對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人，往往采用直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)一般分為內(nèi)部感知和外部感知系統(tǒng)。內(nèi)部感知系統(tǒng)使用壓力傳感器、接觸傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器等獲取機(jī)器人各關(guān)節(jié)的位置、速度、力和力矩等相關(guān)機(jī)械量。外部傳感器則一般通過攝像機(jī)、聲吶等感知周圍環(huán)境。由于近年來計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)發(fā)展迅猛，視覺伺服成為共機(jī)器人感知的重要方面。

次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

隨著“工業(yè)4.0”智能時(shí)代的到來以及《中國(guó)制造2025》的規(guī)劃，工業(yè)機(jī)器人作為其重要的構(gòu)成要素，在生產(chǎn)制造過程中，如雨后春筍般大量涌現(xiàn)出來，并且在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色。從因z初的企業(yè)“用工荒”為替代人力用于生產(chǎn)至今，工業(yè)機(jī)器人早已成為標(biāo)準(zhǔn)配置的自動(dòng)化裝備，在生產(chǎn)的方方面面獲得了廣泛的應(yīng)用，并成為工廠規(guī)?；a(chǎn)過程中一道獨(dú)特的風(fēng)景線。隨著市場(chǎng)發(fā)展及技術(shù)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在工廠應(yīng)用的范圍越來越廣，實(shí)現(xiàn)的功能也越來越多。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色、作用實(shí)際上是根據(jù)生產(chǎn)內(nèi)容、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝要求等因素，通過不同的末端執(zhí)行裝置（手爪）結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來的，實(shí)現(xiàn)了上下料、裝配、加工、檢測(cè)及智能判定等各種獨(dú)立或復(fù)合的作業(yè)功能。對(duì)于執(zhí)行生產(chǎn)加工、產(chǎn)生產(chǎn)品附加價(jià)值的的工藝加工類機(jī)器人，其手爪整合了各類加工工具（焊槍、噴槍、刀具、砂輪及拋光輪等），實(shí)現(xiàn)了焊接、涂裝、打磨、檢測(cè)、裝配等生產(chǎn)過程，在生產(chǎn)中承擔(dān)了主要角色，在工藝、精度、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面是不可替代的。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

針對(duì)產(chǎn)品在CNC加工后的品質(zhì)檢測(cè)環(huán)節(jié)，檢測(cè)人力需求多，生產(chǎn)效率低，且人工檢測(cè)品質(zhì)不易保證，從而開發(fā)了自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，代替j測(cè)人員。同時(shí)，自動(dòng)化設(shè)備的取放料過程，都可通過機(jī)器人自動(dòng)完成。無論是機(jī)器人集成系統(tǒng)，還是自動(dòng)化設(shè)備，其重要的衡量指標(biāo)，是適應(yīng)相似產(chǎn)品的生產(chǎn)互換性?；Q性越好，則系統(tǒng)或設(shè)備的價(jià)值、使用效率及壽命就越高。機(jī)器人集成系統(tǒng)互換性的基本要求是產(chǎn)品變更后，只需調(diào)整流動(dòng)夾具、末端執(zhí)行器（手爪）等與產(chǎn)品相適應(yīng)的部分，而不會(huì)影響機(jī)器人集成系統(tǒng)整體的運(yùn)行方式及功能實(shí)現(xiàn)。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制