伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修?！　?

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

定子繞組匝間短路故障的判斷，定子繞組匝間短路故障，一般是通過測量三相繞組的直流電阻來判斷的。但容量較大的電機定子繞組直流電阻很小，加上儀表精度及測量誤差等關系的影響，不易得出正確的判斷，但可以采用如下辦法來判斷。不分解電機，用一臺容量適當?shù)膯蜗嘧择钫{壓器，從零開始逐步升壓，向其中一相通入低壓交流電。同時，用一只鉗形電流表測量電流，使電流上升到電機額定電流的1/3左右。然后停止升壓，用萬用表分別測量其它兩相感應電壓，如果某一相有匝間短路故障，它的感應電壓就比另一相低。然后調換一相通電，用同樣的方法測量其它兩相的感應電壓。根據感應電壓是否相同，可判斷出是否有匝間短路故障。定子匝間短路故障，在維修中一般需要更換電機繞組。

故障現(xiàn)象:發(fā)電時，集電環(huán)火花大。

檢查與分析:出現(xiàn)該故障主要原因有:

1.集電環(huán)與電刷接觸處發(fā)生電解腐蝕現(xiàn)象。集電環(huán)極性應定期調整及更換；

2.電刷壓力過大。應適當調節(jié)電刷彈簧壓力；

3.集電環(huán)表面臟污。應定期對集電環(huán)表面進行清潔;

4.電刷不良或磨損嚴重。更換性能良好的電刷即可。

該機更換電刷后，故障排除。

故障現(xiàn)象:發(fā)電機工作時，振動過大。

檢查與分析:該故障主要原因有以下幾點:

1.動力部分和發(fā)電機聯(lián)軸器的同心度不準確。應重新調整；

2.軸承磨損嚴重或滾珠損壞，轉子與定子鐵心相擦，應更換或修復；

3.轉子勵磁繞組匝間短路。應重新繞制勵磁繞組；

4.定子與轉子間隙不均勻?？捎描F片調整間隙。

該機經檢查為定子與轉子間隙不均勻所致，調整間隙后故障排除。

故障現(xiàn)象:發(fā)電時，輸出電壓不穩(wěn)定。

檢查與分析:該故障主要原因有:

1.動力部分自動調整器不靈敏。修復或更換調整器；

2.勵磁回路有接觸不良現(xiàn)象。

該機經檢查為自動調整器不靈敏，更換調整器后故障排除。

故障現(xiàn)象:T2 系列型同步發(fā)電機，不能發(fā)電。

檢查與分析:該故障產生原因見例 4。

檢查發(fā)現(xiàn)電刷與集電環(huán)接觸不良打火。如集電環(huán)表面凸凹不平，有麻點，可用砂紙擦凈表面。

調整電刷彈簧壓力，使電刷與集電環(huán)接觸良好即可。該機經上述處理后，工作恢復正常。