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角鋼法蘭焊接機焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響?
1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。
2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4)由于變位機翻轉(zhuǎn)的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5)機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接,可以無限延伸。
角鋼法蘭焊接機常見故障及解決方法
(1)發(fā)生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現(xiàn)電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
(3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
角鋼法蘭焊接機的性能特點
采用慣量小,成本低,靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機械傳動機構(gòu);旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的位置精度高,焊縫偏差小,使用各類焊縫類型;配合步進電機完成整個系統(tǒng)位移單元的傳動,并進行位置伺服。環(huán)境預檢測系統(tǒng)完成工作環(huán)境的檢測,確保系統(tǒng)的安全運行,角鐵法蘭自動焊機dsp主控系統(tǒng)完成整個系統(tǒng)的管理和控制,并設計了包括軟件保護,機械限位保護,報警保護,電源管理保護在內(nèi)的各種保護措施。