礦用挖掘式裝載機(jī)又稱扒渣機(jī)，坑道清理機(jī)，坑道出渣機(jī)。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動(dòng)機(jī)，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺(tái)15kw電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動(dòng)作元件再回到油箱，通過(guò)多路閥的四個(gè)手柄完成對(duì)液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點(diǎn)就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一在一小時(shí)左右就可以清理干凈。

扒渣機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：

采用底盤(pán)分體設(shè)計(jì)，通過(guò)力強(qiáng)，可以靈活的通過(guò)巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設(shè)計(jì)，對(duì)于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長(zhǎng)，可保證掘進(jìn)巷道距離為360m以上。   挖掘式裝載機(jī)扒渣機(jī)具由轉(zhuǎn)彎靈活，操作簡(jiǎn)單，掘進(jìn)巷道不用調(diào)頭，。

根據(jù)礦洞的坡度：礦洞的坡度不一樣，使用的扒渣機(jī)也不一樣，6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式扒渣機(jī)，6度坡度之上的礦道必須使用履帶式扒渣機(jī)。另外，關(guān)于冶金行業(yè)扒渣機(jī)價(jià)格是多少，因不同產(chǎn)地、銷售方式不一，其設(shè)備價(jià)格也是高低不等，具體情況一下分析：產(chǎn)地影響價(jià)格：當(dāng)下，冶金行業(yè)扒渣機(jī)生產(chǎn)地區(qū)大致分布在山東、湖北、河南、四川等地域，不同城市的消費(fèi)水平，其物價(jià)也就存在差異。



其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。