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機械手臂不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率,還能代替人類完成高強度、危險、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動強度,可以說是一舉兩得。在機床行業(yè)中,機械手臂的應(yīng)用業(yè)越來越廣泛,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運、裝卸等。
機械手臂與人工相比,主要體現(xiàn)于以下幾方面:
一.節(jié)約人力資源,機械手臂可替代人工進行工作,節(jié)約生產(chǎn)成本。
二.程序化操作,速度可調(diào)。機械手臂是根據(jù)特定的程序來運行的,修改程序內(nèi)容,就可以控制機械手臂的動作。
在工業(yè)機器人機械市場上,各種工業(yè)機器人一應(yīng)俱全。當(dāng)企業(yè)做出采購的決定時,要考慮工業(yè)機器人的性能、可靠度、安全性和成本在整個系統(tǒng)操作中起著重要的作用,這樣您所選擇的工業(yè)機器人才會更加合理。
工業(yè)機器人行走的距離就是為人熟知的行程,它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。為了簡便,這個距離通常按三軸定義:我公司利用走行、前后、上下表示。
為了行進出資回報率,一條生產(chǎn)線需求實施多個產(chǎn)品的自動化運用,因而要將多個產(chǎn)品的需求提出來。
現(xiàn)在大部分客戶是老線改造,沖床已購買好車間現(xiàn)場的布局已完畢甚至有的機床做了地基無法再移動,那只能沖壓機械手的擺放方位在原有基礎(chǔ)上做運用。因而做初度計劃前客戶需供給沖床規(guī)范、沖床現(xiàn)場布局圖,沖床與沖床之間的臺面規(guī)范、沖床前后可供運用的規(guī)范是有必要知道的。
生產(chǎn)流水線新鋼件時,調(diào)節(jié)速度更快。傳統(tǒng)式機械臂式的自動式生產(chǎn)流水線,調(diào)節(jié)一個零件(需生產(chǎn)制造6套端拾器及零件程序編寫等)共需三天的時間,而配置沖壓機器人的沖床自動化生產(chǎn)流水線調(diào)節(jié)一個零件僅需1天的時間。
零件品質(zhì)高。在配置沖壓機器人的沖床自動化生產(chǎn)流水線,開料機能夠過去一個工裝夾具立即上料放進清洗設(shè)備,清理給油進行并送至位后,后一工裝夾具的智能機器人再從精準(zhǔn)定位臺爬取并放進磨具。