中空軸回轉工作臺消回差結構

回轉工作臺，可采用同步帶傳動方式；配合圓弧導軌使用，可具有很大的中空空間；此種回轉工作臺，往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉平臺：

同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制，和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合；同時同步帶中間有V型凸起，可和圓弧導軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合；上述機械結構設計特點，消除了回轉工作臺的正反轉產(chǎn)生的反向間隙，也就是消除了回差：

自動化環(huán)形裝配線特點：準停，短節(jié)拍，高剛性

自動化環(huán)形裝配線，不用的應用，需要不同的自動化工序，比如自動打螺絲或自動鉚接等；為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質量，自動化環(huán)形裝配線，需要具有如下特點；而以環(huán)形導軌為基礎的自動化環(huán)形裝配線，就具有這些優(yōu)點：

一. 準停

需要能夠準確停機并定位，確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)。

二. 短節(jié)拍

需要能夠迅速加減速并高速運行，這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細說明，請參考文章：超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線：

三：高剛性

自動打螺絲，自動鉚接或其它動作，將對滑座和導軌施加額外的作用力；這就要求導軌和滑座具有高的剛性，確保在大的外力的作用下，不會產(chǎn)生過大的變形和偏移，滑座的位置依然準確：

環(huán)形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動

特殊運動軌跡的環(huán)形導軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線：

每個滑座上帶一個伺服電機，此應用采用了先進的控制總線，12臺伺服電機串聯(lián)在一起，其中的一臺伺服電機和導電滑環(huán)連接，通過導電滑環(huán)供電和傳輸信號，防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導線纏繞問題。導電滑環(huán)的說明：電氣設計過程中，如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉時，導線和旋轉部件之間的連接，就會遇到導線纏繞問題；環(huán)形導軌所用V型滾輪軸承精度等級環(huán)形導軌的直線段和圓弧段，均為精磨導軌，精磨表面的粗糙度為Ra0。這個時候，就需要一個電旋轉連接器，俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉連接：