AGV智能物流小車注意事項

1、由于操作面板觸摸屏等原件比較容易受潮損壞，注意保持干燥。

2、清潔操作面板的時候建議使用濕抹布擦拭，請注意不要使用油污等腐蝕性清潔劑。

3、移動AGV智能物流小車時必須先把驅(qū)動提升起來，當(dāng)由于某些原因不能提升驅(qū)動時，必須關(guān)閉AGV電源，嚴(yán)禁在開機(jī)驅(qū)動沒提升的狀態(tài)下移動AGV。

4、當(dāng)出現(xiàn)緊急情況，需要停止AGV時請使用緊急按鈕，嚴(yán)禁使用拖拽或其他干擾方式，迫使AGV智能物流小車停止。

5、操作面板嚴(yán)禁擺放東西。

在近幾年來，自動化立體庫使用受到各個領(lǐng)域商戶以及廠商的注意，AGV作為至關(guān)重要的一部分，為了保證輸送過程準(zhǔn)確無誤，所以有必要了解更多AGV相關(guān)知識。

AGV運輸車

搬運機(jī)器人

不同的應(yīng)用環(huán)境需要選擇的導(dǎo)航方式會存在很大的區(qū)別。選擇錯誤的導(dǎo)航方式會導(dǎo)致智能搬運機(jī)器人在后期的使用過程中會出現(xiàn)很多異常問題，如定位丟失、定位不準(zhǔn)確、上下料失敗、故障停止等。更嚴(yán)重的會出現(xiàn)撞人或設(shè)備相互碰撞等安全事故的現(xiàn)象。按照環(huán)境特點來選擇智能搬運機(jī)器人的導(dǎo)航方式是一個復(fù)雜的過程，需要對使用現(xiàn)場進(jìn)行的評估，然后確定使用導(dǎo)航方案。

早期AGV小車自動運行時只能單向行駛，因而適用環(huán)境受到局限。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求，近年來國外已有在自動運行時能前進(jìn)和后退甚至行駛、前進(jìn)、后退、側(cè)向和旋轉(zhuǎn)的AGV產(chǎn)品，這些成就歸功于行走機(jī)構(gòu)的進(jìn)步。

三輪行走機(jī)構(gòu) 三輪行走機(jī)構(gòu)的AGV小車三個車輪分別布置在等腰三角形的三個頂點上前輪既是舵輪又是行走驅(qū)動輪后面兩個車輪是無動力支承輪。三輪行走機(jī)構(gòu)的AGV小車結(jié)構(gòu)簡單、控制容易、工作可靠、造價低。該車手動時可前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎自動運行時只能單向行駛轉(zhuǎn)彎時后輪中點軌跡偏離導(dǎo)引線輪跡呈曳物線。

帶舵輪的四輪行走機(jī)構(gòu) 帶舵輪的四輪行走機(jī)構(gòu)是在三輪行走機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上演變過來的，它相當(dāng)于把兩個三輪車合并在一起兩支承輪對稱地布置在小車前后的中線上前后車輪分別對稱布置在以兩支承輪支點為底邊的等腰三角形頂點處。前后車輪既是舵輪又是行走驅(qū)動輪。這種AGV小車在自動運行狀態(tài)下可行駛轉(zhuǎn)彎時前后車輪均能跟蹤導(dǎo)引線軌跡機(jī)動性比三輪車好適用于狹窄通道作業(yè)環(huán)境