門式刮板機(jī)作為一個標(biāo)準(zhǔn)，用于大跨距料堆的夏德門式刮板取料機(jī)無論是室內(nèi)還是室外運(yùn)行，都裝有一個懸臂導(dǎo)向器用于承受水平方向力且避免刮板懸臂自由端的不穩(wěn)定移動。懸臂導(dǎo)向器由夏德開發(fā)并申請了專利。這一門式結(jié)構(gòu)，作為更進(jìn)一步的標(biāo)準(zhǔn)，被設(shè)計(jì)制造成一個無扭距焊接框架。

對于在A型框架筑物內(nèi)的運(yùn)行，刮料時通過兩段結(jié)成一個單元的刮板懸臂進(jìn)行的。特殊設(shè)計(jì)的鉸接在中心連接兩個懸臂以確保另一個懸臂出料端總是處于高于主刮板懸臂的位置。這一典型的夏德設(shè)計(jì)在保證卸料的同時避免了懸臂的碰撞

將工業(yè)控制技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于大型散料輸送裝備—斗輪堆取料機(jī)的控制系統(tǒng),根據(jù)我國國情有針對性地對現(xiàn)有國產(chǎn)斗輪機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,建立了具有自適應(yīng)能力的、可實(shí)現(xiàn)遙操作和遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)的斗輪機(jī)控制系統(tǒng),提出了一種實(shí)用的等量取料規(guī)劃算法,自行開發(fā)了斗輪機(jī)工業(yè)控制組態(tài)軟件.實(shí)踐證明,該項(xiàng)研究與國際當(dāng)前水平相比是先進(jìn)的.

珠海發(fā)電廠煤場斗輪堆取料機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)現(xiàn)了懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)調(diào)速的驅(qū)動控制.介紹了回轉(zhuǎn)變頻器的結(jié)構(gòu)、各部分作用以及控制方法,闡述了變頻技術(shù)的應(yīng)用特性,并分析了回轉(zhuǎn)變頻器與熱繼電器、電抗器的配合使用,以及回轉(zhuǎn)變頻器的制動等問題.實(shí)踐證明,電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)是可靠的節(jié)能技術(shù),能使發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)安全、穩(wěn)定地運(yùn)行.