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視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是建立在計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究基礎(chǔ)上的一門新興檢測(cè)技術(shù),基于視覺(jué)傳感器的檢測(cè)系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng),速度快,組成簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),非常適合生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的在線,非接觸檢測(cè)及監(jiān)控。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理、輸出顯示。圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)。由于光電及圖像處理技術(shù)的不斷進(jìn)步,制造業(yè)對(duì)CCD機(jī)器視覺(jué)的旺盛需求。
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視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等,其中關(guān)鍵部件CCD是由分布于其上的各個(gè)像元的光敏二極管的線性陣列或矩形陣列構(gòu)成,通過(guò)順序輸出每個(gè)二極管的電壓脈沖,實(shí)現(xiàn)將圖像光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的目的。視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)輸出的電壓脈沖序列可以直接以 RS-170制式輸入標(biāo)準(zhǔn)電視顯示器,或者輸入計(jì)算機(jī)的內(nèi)存,進(jìn)行數(shù)值化處理。CCD是現(xiàn)在常用的機(jī)器視覺(jué)傳感器。CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用線掃相機(jī)陣列和高亮度LED光源實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃面板的高精度檢測(cè)。
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CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是非接觸測(cè)量,對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量,擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。上川視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù),機(jī)器故障率低。利用了機(jī)器視覺(jué)解決方案,可以節(jié)省大量勞動(dòng)力資源,為公司帶來(lái)可觀利益。不良品漏檢率為0,避免客訴問(wèn)題。節(jié)約人工成本,高速,精準(zhǔn),有效的解決了人眼產(chǎn)生的疲勞誤判。視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)選購(gòu),就找上川智能,放心省心上川視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)集PV200的文字校對(duì)功能、也可以讀取1D/2D碼。報(bào)表輸出,數(shù)據(jù)存儲(chǔ),以便不良品分析。
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工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用-加工件的和裝配
這類應(yīng)用的主要視覺(jué)任務(wù)是確定部件的位置和方向。部件通常裝在容器中運(yùn)輸或存儲(chǔ),在此過(guò)程中原始位置被打亂。包括從托板對(duì)部件位置的微小干擾到把部件裝箱這樣的過(guò)程都會(huì)使原始位置混亂。對(duì)此尚無(wú)通用解決辦法。針對(duì)機(jī)器人隨機(jī)抓取傳送帶上的定向部件已研制了數(shù)種視覺(jué)系統(tǒng)。但這類應(yīng)用場(chǎng)合在生產(chǎn)過(guò)程中不具普遍性。在芯片焊接過(guò)程中需用視覺(jué)系統(tǒng)導(dǎo)引焊接位置,并輔助振動(dòng)傳送帶對(duì)元件的機(jī)械分類。在用機(jī)器人安裝摩托車輪時(shí)也需用視覺(jué)系統(tǒng)確定輪轂的位置和方向。③直射頂光,它能在目標(biāo)表面穩(wěn)定時(shí)產(chǎn)生可靠的高反差圖像,適用于二值圖像識(shí)別。大多數(shù)裝配任務(wù)需要用視覺(jué)和觸覺(jué)配合才行,例如把針插入洞中這樣的任務(wù)還可用專用的機(jī)械系統(tǒng)配合完成。
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