搬移機(jī)器人減少了貨物的損壞，手工 搬移的精度較低，在 搬移過程中可能造成貨物的損壞。由于缺乏體力或其他原因，會遇到彎角，對物體造成損壞，影響可靠性。機(jī)器人用于 搬移，精度高，不會因物理透支等原因造成損壞。機(jī)械手采用磁感應(yīng)氣體和激光反射控制。它的操作只需要操作者將指令規(guī)劃到計(jì)算機(jī)上， 搬移機(jī)器人就會完成它的運(yùn)輸路線規(guī)劃，執(zhí)行指令并將所需信息快速發(fā)送到生產(chǎn)區(qū)域。該機(jī)械手具有主動充電的特點(diǎn)。 搬移機(jī)器人的功能可以滿足移動機(jī)器人不同的充電需求。當(dāng)移動機(jī)器人的電量耗盡時(shí)，它會向終端發(fā)出一個(gè)充電命令請求，然后根據(jù)工作人員的計(jì)劃進(jìn)行充電。充電時(shí)間快，可以繼續(xù)工作。結(jié)構(gòu)簡單，零件少。

保養(yǎng)件更換：

A、本體油品更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

B、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

4）控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)

機(jī)器人電機(jī)維修多貴常規(guī)檢查：

A、控制柜清潔，對機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

B、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

C、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。

D、電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

E、控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

PLC與智能傳感器、智能執(zhí)行裝置（如變頻器），也可聯(lián)成設(shè)備網(wǎng)。也可通訊，交換數(shù)據(jù)，相互操縱。可聯(lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)范圍面可大到幾十、幾百公里或更大。這種遠(yuǎn)程控制，既進(jìn)步了控制能力，又簡化了硬件接線及維護(hù)。

PLC與可編程終端也可聯(lián)網(wǎng)、通訊。PLC的數(shù)據(jù)可在它上面顯示，也可通過它向PLC寫數(shù)據(jù)，使它成為人們操縱PLC的界面。

PLC可與計(jì)算機(jī)通訊，加進(jìn)信息網(wǎng)。利用計(jì)算機(jī)具有強(qiáng)大的信息處理及信息顯示功能，KUKA機(jī)器人DSQC 504機(jī)器人電路板維修可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對控制系統(tǒng)的監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）。