車上檢測(cè)方式工作原理

固定站的地址編碼以同頻率分時(shí)方式分別將信號(hào)送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2，并通過(guò)電磁耦合方式把信號(hào)傳送到移動(dòng)站的天線箱。

移動(dòng)站的地址編碼按順序接收信號(hào)后，將兩對(duì)交叉線的信號(hào)分別與平行線（標(biāo)準(zhǔn)線）信號(hào)進(jìn)行相位比較，如果交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”?！龇€(wěn)定性穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)是生產(chǎn)穩(wěn)定的必要前提，一旦用戶使用了無(wú)線系統(tǒng)來(lái)替代原有的傳統(tǒng)工作方式，對(duì)無(wú)線系統(tǒng)的依賴性就會(huì)超過(guò)對(duì)某些生產(chǎn)機(jī)械的依賴性，一旦無(wú)。地址1的兩對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，因此地址1

為“00”。地址2中的對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，第二對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，因此地址2為“01”。從上面的分析可以看到，格雷母線用一對(duì)地址線可以檢測(cè)到2個(gè)地址，用二對(duì)地址線可以檢測(cè)到4個(gè)地址。實(shí)際上，用

n對(duì)地址線可以檢測(cè)到2n個(gè)地址。

早期國(guó)內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設(shè)計(jì)采用此種定位方式，在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)只要有一個(gè)（幾個(gè)）點(diǎn)的信號(hào)丟失就造成位置錯(cuò)位，易失靈，維護(hù)量大，可靠性差，不僅降低了卸料設(shè)備的精度，影響了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且卸料設(shè)備誤工率大大增加，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來(lái)進(jìn)行控制，當(dāng)初設(shè)計(jì)的自動(dòng)布料由于不能可靠地解決位置檢測(cè)問(wèn)題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示：目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有利用限位開(kāi)關(guān)/接近開(kāi)關(guān)技術(shù)成功可靠地實(shí)現(xiàn)礦槽小車自動(dòng)布料的先例。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉(cāng)上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測(cè)方案。機(jī)車狀態(tài)檢測(cè)懸臂皮帶機(jī)速度檢測(cè)、落煤筒堵料檢測(cè)、大車走行限位、變頻器運(yùn)行及故。

感應(yīng)天線箱與格雷母線之間工作距離保持在30到300毫米，抗電氣干擾能力強(qiáng)，寬容度比較大，可以用于直線或環(huán)形及其他不規(guī)則位移的位置檢測(cè)，定位精度5毫米，輸出頻率20毫秒，安裝簡(jiǎn)單方便（無(wú)需改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境），地址穩(wěn)定可靠，無(wú)重碼誤碼現(xiàn)象。系統(tǒng)基本不受現(xiàn)場(chǎng)電氣環(huán)境的影響，已成功應(yīng)用在鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境下并長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。格雷母線位移傳感器部件圖格雷母線電纜：格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成。

通訊異常保護(hù)

(1)

數(shù)據(jù)容錯(cuò):車上、地上PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，為保證數(shù)據(jù)不錯(cuò),發(fā)送方在發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中增加了冗余效驗(yàn)字節(jié)，接收方收到數(shù)據(jù)會(huì)對(duì)其進(jìn)行效驗(yàn)計(jì)算，只有正確的數(shù)據(jù)才會(huì)被系統(tǒng)采信;

(2)通訊中斷保護(hù):車、地是實(shí)時(shí)通訊的，車上PLC會(huì)對(duì)通訊進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)通訊速率低于安全速率或通訊終端，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，此時(shí)機(jī)車停止動(dòng)作并自鎖，直至系統(tǒng)通訊恢復(fù)正常。