廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司自主研發(fā)的多款軟硬件產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，在基礎(chǔ)測(cè)繪、工業(yè)安裝與檢測(cè)、數(shù)字城市、地鐵運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，并取得了廣大用戶好評(píng)。公司力求為不同行業(yè)需求的客戶提供可定制化的產(chǎn)品與服務(wù)，努力成為智慧城市整體解決方案的供應(yīng)商和領(lǐng)1導(dǎo)者，與業(yè)界共同攜手，推動(dòng)我國(guó)測(cè)繪地理信息產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略性成長(zhǎng)。公司主營(yíng)：工程打樁系統(tǒng)，工地打樁系統(tǒng)，基礎(chǔ)打樁系統(tǒng)，光伏打樁系統(tǒng)，靜壓地測(cè)測(cè)繪打樁系統(tǒng)等等。

打樁定位系統(tǒng)基本原理

導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理是:由三臺(tái)GPS - RTK流動(dòng)站作為已知點(diǎn)，通過(guò)后方交會(huì)方法實(shí)時(shí)計(jì)算未知的鋼樁實(shí)際中心點(diǎn)的坐標(biāo)。具體工作過(guò)程是:在打樁船的船首、船尾三個(gè)不同位置安裝三臺(tái)GPS -RTK流動(dòng)站，使其與樁位中心形成固定的幾何關(guān)系(見(jiàn)圖3) 。三臺(tái)流動(dòng)站分別實(shí)時(shí)測(cè)量船體不同部位的平面位置和高程，這些姿態(tài)信息傳送到操作艙里的電腦上，通過(guò)軟件處理，得到鋼樁中心的實(shí)際坐標(biāo)，由此推算出鋼樁的實(shí)際位置距離設(shè)計(jì)位置的距離及方向，并以圖形顯示在船舶駕駛員面前的電腦屏幕上，船舶駕駛員實(shí)時(shí)掌握船體位置與樁體設(shè)計(jì)位置的關(guān)系，按照電腦的引導(dǎo)移動(dòng)船體，單獨(dú)完成船體的移動(dòng)及定位。

打樁定位系統(tǒng)專用導(dǎo)航軟件的功能

軟件采用中交三航局自主開(kāi)發(fā)的GPS遠(yuǎn)程打樁定位系統(tǒng)軟件，其主要功能是采集三臺(tái)GPS實(shí)時(shí)的WGS-84坐標(biāo)，并經(jīng)軟件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，顯示三臺(tái)GPS的實(shí)時(shí)洋山獨(dú)立坐標(biāo)；根據(jù)測(cè)距儀得到實(shí)時(shí)的樁中心與測(cè)距儀相對(duì)距離，檢核計(jì)算裝架傾斜角度，最后根據(jù)船體姿態(tài)，和相對(duì)關(guān)系計(jì)算出樁中心位置。為了方便操作人員移動(dòng)船體，軟件顯示船體向前，向右移動(dòng)距離以及扭角差值，并以圖形直觀顯示。另外，此軟件還附有監(jiān)測(cè)船體傾斜儀、記錄錘擊數(shù)、顯示兩臺(tái)激光測(cè)距儀結(jié)果等作用。

打樁定位系統(tǒng)工作流程及設(shè)備

1) GPS - RTK基準(zhǔn)站1 套。架設(shè)在岸邊已知控制點(diǎn)上，GPS 接收機(jī)用于接收GPS 衛(wèi)1星信號(hào)，無(wú)線電傳輸電臺(tái)用于傳送數(shù)據(jù)給流動(dòng)站。

2) GPS - RTK流動(dòng)站3 套。安裝在船體甲板上，GPS 接收機(jī)各自接收GPS衛(wèi)1星信號(hào)，內(nèi)置無(wú)線電接收電臺(tái)接收基準(zhǔn)站傳送來(lái)的數(shù)據(jù)。

3) 測(cè)斜儀1 臺(tái)。安裝在船體甲板中部，監(jiān)測(cè)船體前后、左右平衡，測(cè)量船體傾斜度。

4) Leica OEM激光測(cè)距儀（提供RS422串口）2 臺(tái)。安裝在樁架左、右兩側(cè)，測(cè)量抱樁器左右間距，保證樁體處于樁架中軸線位置。

5) 監(jiān)1聽(tīng)麥克風(fēng)1 臺(tái)。安裝在操作艙外部，監(jiān)1聽(tīng)打樁錘聲音，電腦自動(dòng)記錄錘擊數(shù)。

6) 工控計(jì)算機(jī)1 臺(tái)，顯示器4臺(tái)。安裝在操作艙內(nèi)，采用專用導(dǎo)航軟件，接收、傳輸、處理及記錄GPS 數(shù)據(jù)、測(cè)斜儀數(shù)據(jù)、激光測(cè)距儀數(shù)據(jù)、記錄錘擊數(shù)等。兩臺(tái)顯示器用于測(cè)量人員監(jiān)測(cè)各項(xiàng)設(shè)備運(yùn)行情況并顯示各類參數(shù)，包括各GPS 流動(dòng)站工作狀態(tài)，樁位設(shè)計(jì)坐標(biāo)，樁位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)坐標(biāo);另2臺(tái)顯示器顯示船體及樁位圖形給兩側(cè)船體操作員，向目標(biāo)位置導(dǎo)航，引導(dǎo)操作員移動(dòng)船位。

7) 現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)視器1 套。監(jiān)視攝像頭安裝在船頭龍口位置，連接操作艙內(nèi)監(jiān)視器，用于監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)樁體運(yùn)動(dòng)情況。

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限 公司致力于服務(wù)傳統(tǒng)地形測(cè)繪、國(guó)土勘察規(guī)劃、地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)測(cè)量、文1物數(shù)字化、街景地圖服務(wù)，數(shù)字化三維城市等領(lǐng)域。公司為客戶提供包括工程技術(shù)咨詢，軟件定制開(kāi)發(fā)，硬件系統(tǒng)集成（近景及視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)）、數(shù)據(jù)采集（地面近景、無(wú)人機(jī)低空遙感、傳統(tǒng)航空測(cè)量和傾斜攝影）、產(chǎn)品生產(chǎn)（DEM/DOM、地面近景三維模型、數(shù)字化三維城市等制作）等服務(wù)及完整的解決方案。公司主營(yíng)：工地GPS打樁定位儀，陸地打樁定位系統(tǒng)，工程打樁定位系統(tǒng)，工地打樁定位系統(tǒng)，橋梁打樁定位系統(tǒng)等等。

”地測(cè)GNSS”產(chǎn)品特點(diǎn)

（1） 采用GPS、GLONASS、BDS三系統(tǒng)七頻主板，國(guó)際最1先進(jìn)工藝，采用一機(jī)雙天線，精1確測(cè)定樁機(jī)行走方位角；

（2） RTK動(dòng)態(tài)精度（0.8 D*10-6）cm，靜態(tài)精度（0.25 D*10-6）cm，D為參考站與工作站的距離，完全滿足樁機(jī)放線要求及一般測(cè)繪、測(cè)量、放線要求。

（3） 內(nèi)置高精度傾角傳感器（誤差0.05度）及高精度方位角傳感器，安裝在樁機(jī)上時(shí)能糾正樁機(jī)沒(méi)有調(diào)平帶來(lái)的誤差，單獨(dú)測(cè)繪或放點(diǎn)時(shí)，測(cè)量桿無(wú)需完全垂直，±30度內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)；

（4） 帶有4G模塊，能與互聯(lián)網(wǎng)即時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、云計(jì)算結(jié)果、云服務(wù)查看，工作的同時(shí)，即時(shí)通過(guò)安卓移動(dòng)終端查看結(jié)果。

（5） 帶有Zigbee模塊，有物聯(lián)網(wǎng)特性，場(chǎng)地所有設(shè)備可以自動(dòng)組網(wǎng)連接，可以通過(guò)4G上網(wǎng)，也可以在一點(diǎn)通過(guò)路由器上網(wǎng)。

（6） 帶有藍(lán)牙4.0模塊，安卓移動(dòng)終端可以與工作站直接溝通，無(wú)4G網(wǎng)絡(luò)也可以直接工作。

（7） ”地測(cè)GNSS”硬件嵌入系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程自動(dòng)升級(jí)，永1久免費(fèi)支持升級(jí)。

（8） 無(wú)需專用手簿，任何安卓手機(jī)、平板均可作為”地測(cè)GNSS”的操作終端，“地測(cè)”APP永1久免費(fèi)使用。

（9） 有遠(yuǎn)程數(shù)字電臺(tái)接口，完全無(wú)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，可以配置不同功率數(shù)字電臺(tái)實(shí)現(xiàn)10-100KM內(nèi)遠(yuǎn)程自主通訊。

海上gps打樁定位系統(tǒng)

（1）系統(tǒng)設(shè)置和調(diào)試打樁船到達(dá)沉樁墩位后，首先對(duì)船載GPS海上定位系統(tǒng)接收基準(zhǔn)站發(fā)射的數(shù)據(jù)鏈的情況進(jìn)行調(diào)試準(zhǔn)備。將接收機(jī)、流動(dòng)站電臺(tái)、手薄按要求設(shè)置后，利用測(cè)控中心提供的控制點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，其平面定位精度按下式估算：m=±√m站2 a2 （b×D）2m預(yù)估的RTK測(cè)量點(diǎn)位置中誤差。m站基準(zhǔn)站GPS平面控制點(diǎn)位中誤差，B級(jí)網(wǎng)最1大取10mmaRTK測(cè)量?jī)x器標(biāo)稱精度水平固定誤差，Trimble5700GPS為10mmbRTK測(cè)量?jī)x器標(biāo)稱精度水平比例誤差，Trimble5700GPS為1ppmD基準(zhǔn)站到流動(dòng)站距離，本工程取10km將以上數(shù)據(jù)代入上式得一數(shù)值，即一次RTK測(cè)量的平面點(diǎn)位誤差精度，取它的兩倍中誤差作為一次RTK測(cè)量的限差要求，可得其采用RTK方式測(cè)量的成果與測(cè)控中心提供的點(diǎn)的三維坐標(biāo)較差應(yīng)在34mm限差要求范圍內(nèi)。如不滿足要求，應(yīng)檢查出原因，重新檢測(cè)，直到滿足要求，才能用于打樁控制。

（2）定位數(shù)據(jù)的計(jì)算準(zhǔn)備打樁前，根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙計(jì)算出每個(gè)排架的所有樁在設(shè)計(jì)樁頂標(biāo)高處的平面坐標(biāo)，樁的方位角等定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)打樁船預(yù)定的拋錨位置，計(jì)算出樁船各錨的錨位坐標(biāo)，以作樁船拋錨定位使用。所有定位數(shù)據(jù)計(jì)算后都必須有專人復(fù)核，確認(rèn)無(wú)誤后，方可使用。

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地測(cè)測(cè)繪智能打樁定位系統(tǒng)|GPS|智能打樁定位系統(tǒng)

實(shí)用便是硬道理

天線：提高信號(hào)能力，在城市測(cè)量中輕松固定，增強(qiáng)多路徑抑制與抗干擾能力，在高壓線、礦區(qū)等高輻射環(huán)境中也能穩(wěn)定測(cè)量；

高精度主板：小機(jī)身，大主板，精度高，穩(wěn)定，性能強(qiáng)大；

NFC閃聯(lián)：通過(guò)NFC硬件射頻識(shí)別通訊技術(shù)，只需要1秒，星恒通智能打樁定位系統(tǒng)，即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)5步（啟動(dòng)軟件--打開(kāi)藍(lán)牙--搜索藍(lán)牙--連接藍(lán)牙--開(kāi)始項(xiàng)目）；

雙模藍(lán)牙：配備4.0標(biāo)準(zhǔn)雙模長(zhǎng)距離藍(lán)牙，能夠連接主流的手機(jī)、平板等消費(fèi)級(jí)數(shù)碼產(chǎn)品，同時(shí)向下兼容2.1標(biāo)準(zhǔn)，連接工業(yè)級(jí)手??；

閃電啟動(dòng)：1s啟動(dòng)8s鎖定，隨時(shí)進(jìn)入工作狀態(tài)；

高容量電池：內(nèi)置可更換6300mAh電池，支持普通移動(dòng)電源，電臺(tái)電源等實(shí)時(shí)供電及充電；

IP68：可抗2米水下臨時(shí)浸泡，完全防止粉塵進(jìn)入。

盤(pán)點(diǎn)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域常用的傳感器，你不得不知

在萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代，傳感器是其中最關(guān)鍵的組件之一。

按照一般的劃分，物聯(lián)網(wǎng)在結(jié)構(gòu)上分為感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層三個(gè)部分。其中感知層作為網(wǎng)絡(luò)層傳輸?shù)臄?shù)據(jù)源頭、應(yīng)用層計(jì)算的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，更是起到了至關(guān)重要的作用。而構(gòu)成感知層的重要組件就是各種各樣的傳感器。

按照不同的劃分方式，傳感器可以被分為不同的類別。例如按照被測(cè)的非電物理量劃分，可以分為壓力傳感器和溫度傳感器等。按照將非電物理量轉(zhuǎn)換為電物理量時(shí)的工作方式劃分，可以分為能量轉(zhuǎn)換型(工作時(shí)不需要額外的能量接入)和能量控制型(工作時(shí)需要額外的能量接入)等。此外還可以按照制造工藝，分為陶瓷傳感器和集成傳感器等。

我們從各種不同的被測(cè)非電物理量入手，盤(pán)點(diǎn)那些在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域常見(jiàn)的傳感器。

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限 公司致力于服務(wù)傳統(tǒng)地形測(cè)繪、國(guó)土勘察規(guī)劃、地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)測(cè)量、文1物數(shù)字化、街景地圖服務(wù)，數(shù)字化三維城市等領(lǐng)域。公司為客戶提供包括工程技術(shù)咨詢，軟件定制開(kāi)發(fā)，硬件系統(tǒng)集成（近景及視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)）、數(shù)據(jù)采集等服務(wù)及完整的解決方案。公司主營(yíng)：工地GPS打樁定位儀，陸地打樁定位系統(tǒng)，工程打樁定位系統(tǒng)，工地打樁定位系統(tǒng)，橋梁打樁定位系統(tǒng)等等。

GPS打樁定位系統(tǒng)操作指南

導(dǎo)入CSV數(shù)據(jù)

點(diǎn)開(kāi)·靜力壓樁系統(tǒng)·作業(yè)管理·新建任務(wù)（任務(wù)名任意起）·導(dǎo)入CSV數(shù)據(jù)（彈出文件框）·找到mnt文件夾·選extsd·然后找到想要導(dǎo)入的文件點(diǎn)一下即可，不可重復(fù)點(diǎn)擊。數(shù)據(jù)成功導(dǎo)入后返回主菜單

地測(cè)測(cè)繪機(jī)長(zhǎng)操作

打開(kāi)平板電腦后點(diǎn)·靜力壓樁系統(tǒng)·作業(yè)管理·繼續(xù)作業(yè)·選好要打的樁位文件·開(kāi)始作業(yè)·選樁號(hào)看右上角導(dǎo)航，對(duì)準(zhǔn)后點(diǎn)打樁即可，打樁完畢后點(diǎn)打樁結(jié)束。然后進(jìn)行下一樁號(hào)選擇。

注意事項(xiàng)

不管是采點(diǎn)還是正常打樁都要查看解狀態(tài)是否固定，定向數(shù)據(jù)是否正常，地測(cè)測(cè)繪模型是否變色。如發(fā)現(xiàn)異常，請(qǐng)及時(shí)與我們公司的相關(guān)人員聯(lián)系。

智能打樁系統(tǒng)：讓打樁 告別放樣

系統(tǒng)架構(gòu)

輔助打樁系統(tǒng)是綜合高精度北斗衛(wèi)1星定位技術(shù)、通訊技術(shù)融合物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算技術(shù)等多項(xiàng)前沿技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)。

系統(tǒng)采用南方高精度一體雙天線模式接收基1站的差分改正數(shù)據(jù)確定并解算前后天線坐標(biāo)與姿態(tài)，通過(guò)專業(yè)的打樁軟件來(lái)實(shí)施打樁放樣，高度集成輔助打樁施工，提高打樁作業(yè)效率。

系統(tǒng)平臺(tái)基于云計(jì)算技術(shù)，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)一體化服務(wù)模式，為樁基施工企業(yè)提供信息化管理和遠(yuǎn)程管理。

● 堅(jiān)固的鋁合金結(jié)構(gòu)

● 電阻式高清觸控屏

● IP66 防水防塵等級(jí)