履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成 為多節(jié)組裝桁架結構，調整節(jié)數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統，主卷揚系統用于動臂吊重，副卷揚系統用于副臂吊重。 開發(fā)性設計 ：應用成熟設計經驗或具有可行的新技術，設計新型履帶吊，主要包括功能設計和機構設計。

吊車運作全過程中的常見問題：

1、風速過大、交通違1章工作導致中小型吊車坍塌。

2、齒輪傳動位置沒加安全防護，導致機械傷害；交通違1章在起重機鋼絲繩上邊根據，健身運動中的鋼絲繩將人夾傷或摔倒。

3、載客升降平臺交通違1章載客。

4、人立在起吊臂下等風險地區(qū)。

5、電氣設備設備走電、保護器無效、裸輸電線沒加屏蔽掉等導致觸電事故。

6、人站起或坐著起重吊鉤上。

7、吊運時沒有人指揮者，工區(qū)內許多人停留，運作中的中小型吊車吊裝工具及重物晃動致死。

潤滑油通過氣缸壁、活塞、活塞環(huán)、軸頸及油底等過熱區(qū)域時，容易引起蒸發(fā)和燒損。零件磨損加劇發(fā)動機在高溫下運轉，金屬零件熱膨脹較大，零件之間正常配合間隙變小，磨損加劇。

依據當場狀況定編吊裝方案，吊裝方案的重中之重是明確主起吊機和輔助起吊機的噸數和吊裝點，重臂的歪斜角度計算，另一個設備的長短是精1確進到吊裝點的難題。其次隨車吊上裝的起重機品牌，它上裝的起重機品牌不同，也是會影響小型隨車吊的價格；

加油時附近嚴禁煙火，油料著火嚴禁澆水，應用泡沫滅火器、沙土或濕麻袋等物撲滅。結構輕量化指設計合理的履帶吊設備外形（幾何外形）和單一的傳力路徑來實現先進的結構構造。起重機轉移工地，應采取平板拖車運送。潤滑油容易變質和燒損發(fā)動機在高溫下運轉時，潤滑油的抗1氧化安定性變壞，加劇其熱分解、氧化和聚合。特殊情況需自行轉移時，應卸去配重，拆短起重臂，主動輪應在后面，機身、起重臂、吊鉤等必須于制動位置，并應加保險固定。每行駛500-1000mm時，應對行走機構進行檢查和潤滑。