超短基線(xiàn)定位系統(tǒng)

在幽深的海底，要想知道潛水器所在位置并不容易，因?yàn)闊o(wú)線(xiàn)電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無(wú)計(jì)可施。聲波是有效的水下遠(yuǎn)距離傳播的信息載體。聲學(xué)定位系統(tǒng)分為長(zhǎng)基線(xiàn)、短基線(xiàn)和超短基線(xiàn)三類(lèi)。超短基線(xiàn)的接收傳感器就類(lèi)似于人類(lèi)的耳朵，兩耳之間的距離就相當(dāng)于基線(xiàn)。長(zhǎng)基線(xiàn)系統(tǒng)的信標(biāo)之間相距幾公里到幾十公里，基線(xiàn)越長(zhǎng)，精度越高。但潛水器進(jìn)行水下作業(yè)時(shí)，需要在海底布陣，復(fù)雜且受限。

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LBL(長(zhǎng)基線(xiàn))定位技術(shù)

長(zhǎng)基線(xiàn)定位技術(shù)是當(dāng)前高1精度定位的可靠的技術(shù)手段，是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線(xiàn)鋪設(shè)和對(duì)接；高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級(jí)定位的技術(shù)方案。廣泛地應(yīng)用于海洋石油領(lǐng)域等。

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長(zhǎng)超短基線(xiàn)技術(shù)

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LUBL(長(zhǎng)超短基線(xiàn))技術(shù)是將LBL和USBL技術(shù)組合一體的綜合定位技術(shù)，系統(tǒng)能夠利用海底應(yīng)答器陣列為水面船提供長(zhǎng)基線(xiàn)高1精度DP參考，并且可為水下目標(biāo)(ROV)提供長(zhǎng)基線(xiàn)定位及定位數(shù)據(jù)遙測(cè)。該技術(shù)通常被應(yīng)用與對(duì)DP要求很高的深水鉆井船，并以分離雙系統(tǒng)備分配置，同時(shí)組合BOP遙測(cè)遙控功能，以組成長(zhǎng)基線(xiàn)DP定位參考、長(zhǎng)基線(xiàn)ROV支持定位、Riser Angle遙測(cè)、BOP遙測(cè)遙控功能的綜合聲學(xué)定位系統(tǒng)。