蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

自動焊接機器人焊接缺陷分析及處理

接缺陷分析及處理：機器人焊接設備采用的是混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

1、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

產業(yè)發(fā)展

　　機器人產業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗、機器人本體和零部件產業(yè)化、系統(tǒng)集成技術、服務等，每一個環(huán)節(jié)都很重要。整體來看，產品以低端為主，我國大部分機器人企業(yè)目前集中在集成領域，加工組裝企業(yè)占多數(shù)，國產六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%；在核心及關鍵技術的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎功能部件、系統(tǒng)工藝應用解決方案以及主機批量生產等方面，距發(fā)達國家還有相當大的差距。

挺進資本市場 機器人產業(yè)創(chuàng)新提速

工業(yè)機器人是指廣泛適用的能夠自主動作且多軸聯(lián)動的機械設備。在必要情況下配備有傳感器，在工作過程中，無需任何外力干預。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的加工工具以及能夠執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務，目前已大量應用于汽車、電子、信息產品等現(xiàn)代制造業(yè)。

1985年，工業(yè)機器人被正式列入國家“七五”科技攻關計劃研究重點，目標鎖定在工業(yè)機器人基礎技術、基礎器件開發(fā)、搬運、噴涂和焊接機器人的開發(fā)研究等5個方面。在原國家計委、原機械工業(yè)部等部門的大力支持下，國內多家科研機構和院所投入了機器人研發(fā)。