直接驅(qū)動電機優(yōu)點

在設(shè)備壽命方面，直驅(qū)技術(shù)減少了機械傳動零件，減少了磨損，提高了設(shè)備壽命，還節(jié)約了能源。此外，直驅(qū)技術(shù)取消了機械傳動，節(jié)約的零件的原補充材料和制造成本，從而降低的設(shè)備整體的成本。

直驅(qū)技術(shù)可以使設(shè)備加工效率提高3-5倍，精度提高3-5倍，從而使設(shè)備的綜合價值提升3-5倍。以機床為例，普通采用機械傳動數(shù)控機床售價30-50萬元，采用直驅(qū)技術(shù)的高精度數(shù)控機床能夠賣到100-200萬元。

直接驅(qū)動電機

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機。

由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。

直驅(qū)電機的退磁原因

磁性材料種類多種多樣，性能差異也很大，但它們都有磁性能穩(wěn)定的問題。永磁體穩(wěn)定性主要受溫度、振動、時間、電流沖擊的影響。永磁體失磁的原因很復(fù)雜，有可能是一個原因造成的，也可能是多個原因綜合作用的結(jié)果。但是通常來講，永磁體失磁主要有材料本身性能、機械、化學和電磁等方面的原因。在永磁電機的生產(chǎn)過程中，由于裝配不當，永磁體的涂層遭到破壞；使用過程中，電機產(chǎn)生劇烈振動，會使永磁體損傷、碎裂，從而造成永磁體性能下降甚至喪失。

直驅(qū)電機退磁

1)  材料本身的原因：目前國內(nèi)在設(shè)計永磁電機時，一般不考慮永磁體性能的差異性。然而，釹鐵硼永磁體在制造過程中，添加合金元素的多少、熔煉工藝、制粉工藝、成型工藝、燒結(jié)回火工藝都會影響永磁體的性能。

2) 機械和化學方面的原因：釹鐵硼永磁體中含有大量的鐵和釹，鐵是很容易氧化的物質(zhì)，所以要對其表面進行噴涂處理。

3) 電磁和溫度方面的原因：釹鐵硼永磁材料具有高剩磁密度、高磁能積、高矯頑力的特點，

4) 電機故障工況方面的原因：永磁電機在發(fā)生短路、堵轉(zhuǎn)等工況時，電樞電流瞬間增大，當去磁性質(zhì)的直軸電樞反應(yīng)電勢大到一定程度就會導致永磁體長久性退磁。