紅外線偵測系統(tǒng)

　　在偵測定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應(yīng)用得廣泛。紅外線偵測系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理，紅外輻射可對材料表面進(jìn)行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉(zhuǎn)變成為電信號，進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置，讓掃地機(jī)器人感知環(huán)境。

　　紅外線偵測系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用，在過去有這成本較低的優(yōu)勢，但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等缺點(diǎn)，但如今，新一代的RPS激光測距系統(tǒng)已經(jīng)推出，通過掃地機(jī)頂部的“激光眼”360度掃描房間后，生成地圖，根據(jù)地圖導(dǎo)航從而提高了效率。

電子羅盤

電子羅盤是利用地磁場，檢測掃地機(jī)的電子羅盤模塊相對于地磁場方向的偏轉(zhuǎn)角度的傳感器。電子羅盤模塊是由高可靠性的磁性傳感器及驅(qū)動(dòng)芯片組成，集成度非常高，實(shí)現(xiàn)了高可靠性、高精度、強(qiáng)抗磁場干擾的數(shù)碼電子羅盤功能。電子羅盤模塊有兩個(gè)磁性傳感器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成。磁性傳感器里面包含一個(gè)LR振蕩電路，當(dāng)磁性傳感器與地球磁感線平行方向夾角發(fā)生變化時(shí)，LR振蕩電路的磁感應(yīng)系數(shù)也會(huì)發(fā)生變化。

本實(shí)施例提供的一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施中提供的掃地機(jī)結(jié)構(gòu)一致，傳感器機(jī)構(gòu)也由紅外組件4和第二紅外組件5構(gòu)成，且紅外組件4和第二紅外組件5也分別放置凹槽和第二凹槽內(nèi)；上述傳感器機(jī)構(gòu)位于機(jī)身主體的底部橫邊處；其不同之處在于：本實(shí)施中的紅外組件4和第二紅外組件5能夠響應(yīng)于來自前方地面被指引的信號的反射。

灰塵檢測傳感器掃地機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用效益

1、設(shè)備的吸塵潔凈效果和地面，地毯，床單等的潔凈度， 通過傳感器輸出數(shù)據(jù)和LED顏色顯示直觀地呈現(xiàn)給使用者；

2、設(shè)備根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)智能控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到靜音節(jié)能省電和延長馬達(dá)壽命。

機(jī)器人很智能，不僅有自動(dòng)清掃、定時(shí)清掃還有自動(dòng)回充。一般人群都可以操控。清理灰塵盒也很簡易。外觀、造型大氣。很適合現(xiàn)代家庭。維護(hù)方便，各個(gè)部件都可以拆卸出來清潔。勒夫邁專注于光學(xué)顆粒物傳感器技術(shù)研究，生產(chǎn)與銷售。在測量精度，穩(wěn)定性，一致性誤差，抗干擾等多個(gè)性能指標(biāo)上均受到行業(yè)內(nèi)的廣泛好評，所研發(fā)的塵埃粒子傳感器S7能更實(shí)時(shí)顯示出潔凈度。