工業(yè)機器人的特點

自20世紀60年代一代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下幾個。

1.可編程。生產自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。

2.擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

3.通用性。除了專門設計的的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。

4.機電一體化。工業(yè)機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展，機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業(yè)技術的發(fā)展和水平。

為什么工業(yè)機器人工程師的發(fā)展會更好

1.專科起點、行業(yè)技術人員

?？疲ǜ呗殻┮陨蠈W歷，具備理工類基礎的學生，通過3個月的培訓培訓可以勝任機械工程師、調試工程師和工藝工程師。

2.就業(yè)廣，前景廣闊

工業(yè)機器人應用人才是緊缺的高素質勞動者，機器人應用技術廣泛用于3C、家電、食品包裝、汽車、器械等行業(yè)，市場前景看好。

3.職業(yè)晉升空間大

經(jīng)過項目經(jīng)驗積累，可由中級工程師晉升到系統(tǒng)集成開發(fā)工程師直至項目經(jīng)理。

工業(yè)機器人工程師發(fā)展通道

1.項目經(jīng)理

負責工廠制造自動化的推行，根據(jù)產品的制造工藝流程結合IE知識提出自動化的解決方案并組織實施

2.系統(tǒng)集成開發(fā)工程師

深刻理解生產流程及產品制造工藝，能夠完成機器人自動化線的設計和升級改造工作

3.售前售后技術支持工程師

能獨立從事大型設備、工業(yè)機器人的安裝、編程、調試、維修、運行和管理等方面的工作任務

4.安裝、調試、維護工程師

具有工業(yè)機器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調試的知識和實踐技能

工業(yè)機器人工作站

該實訓工作站為雙機器人弧焊工作站，包括機器人系統(tǒng)和周邊設備。采用2臺6軸工業(yè)機器人與單軸變位機配合焊接。共分為以下幾個模塊:軸機器人單軸變位機、清槍單元、焊煙收集器、焊接系統(tǒng)、安全保護措施等。通過該平臺可以完成機器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調試等實訓項目。

可開展的實訓項目

工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓

工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機器人核心部件及電氣元器件

認知工業(yè)機器人基本操作與示教編程