治具調校：機械手取出產品的方位是以產品為中心，選擇zui佳汲取或夾取位，通過橫行定位，前后定位，上下定位粗調穩(wěn)固，將吸盤方位夾取位對好后將其穩(wěn)固。

　　除遭到被夾持工件的反作用力外，還將遭到機械手在運動過程中所產生的慣性力和振動的影響。因而，需要防止機械手抓取安排變形、曲折和折斷。

　　抓取結構的規(guī)劃時應考慮到手指要具有一定的開角，抓取安排的手指翻開與閉和時兩個極限方位所夾的角稱為手指的開閉角。

六關節(jié)機械手的優(yōu)勢：

　　1.機械手響應時間段，動作迅速，速度快，機器人在運轉過程中不停頓，不休息，提高自動化生產效率。

　　2.機械手準確度高，質量受影響較小，降因此保證了產品的質量。

　　3.使用六軸工業(yè)機器人可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降低成本更明顯。

　　4.可以通過修改程序以適應不同工件的生產，縮短產品改型換代的周期及應用設備的投資。

　　5.代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。

工業(yè)機器人尤其是機械手的普遍化讓我們人力勞動何去何從呢？

      1、自從去年我們的國家相關領導提出的互聯(lián)網 政策，就已經開始為機械手替代下來的人力資源在謀出路，找方向，開始讓我們自己面向嶄新的方向去尋找政府給我們的指引。

      2、萬眾創(chuàng)業(yè)已經是我們目前不可避免的，以及大面積迎來的一個重新塑造自我的機會，高科技人才的出現和需要等等這些都是機械手等工業(yè)機器人所不能替代的，提升自己的能力本身就是一個高收入的機會。