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雖然機(jī)械手在工作時(shí)是全自動化并且有效率的工作,但是在工作之前也是需要人力進(jìn)行一定的操作和設(shè)定的,那么想要安全無誤的操作機(jī)械手,就一定要對機(jī)械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解,這樣才能正確操作并且即使是機(jī)械手出現(xiàn)故障之后也能進(jìn)行排查和維修。
我們比較常見的機(jī)械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)一般有四種,其中包括機(jī)械驅(qū)動,液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動,氣壓驅(qū)動,而這四種中又有液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動使用的較多,所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動這兩種類型的機(jī)械手驅(qū)動裝置。
1.安川機(jī)器人MA1900是業(yè)內(nèi)*適合弧焊的長臂型工業(yè)機(jī)器人之一,其電纜內(nèi)置于機(jī)械臂內(nèi),能有效避免焊槍與夾具、工件之間的干涉,其適用于碳鋼,不銹鋼,鍍鋅板,鋁合金等多種材料的焊接;
2.MA1900相比于其他品牌相同規(guī)格的工業(yè)機(jī)器人擁有更快的動作速度;
3.機(jī)械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器,當(dāng)機(jī)械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時(shí),系統(tǒng)急停,能很好的保護(hù)機(jī)器人;
部門國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國外相稱,企業(yè)采購產(chǎn)業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目入口,應(yīng)該綜合評估,立足國產(chǎn)。
產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備,發(fā)達(dá)國家以機(jī)器人為核心的自動化出產(chǎn)線已成為一種趨勢,尤其在汽車、電子制造、冶金石化、港口物流等行業(yè)應(yīng)用廣泛,大大保證和進(jìn)步了企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和出產(chǎn)效率,推動了這些行業(yè)的快速發(fā)展。三、我國經(jīng)由多年機(jī)器人技術(shù)的研究,已經(jīng)具備一定技術(shù)基礎(chǔ),但是缺少批量應(yīng)用、精益求精、再推廣應(yīng)用持續(xù)反復(fù)的產(chǎn)品化過程,以上造成了我國產(chǎn)業(yè)機(jī)器人在技術(shù)的提高前輩性、市場應(yīng)變能力和運(yùn)行本錢等方面處于劣勢。