工業(yè)機器人的特性參數(shù)?工業(yè)機器人的主要特性參數(shù)有：    

(1)坐標(biāo)型式；常用的坐標(biāo)型式有直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等；  

(2)運動自由度數(shù)，自由度數(shù)表示機器人動作的靈活程度。一般少于6個，也有多于6個的；    

(3)各自由度的動作范圍，指各關(guān)節(jié)的活動范圍。各關(guān)節(jié)的基本動作范圍決定了機器人操作機工作．空間的形狀和大??；    

(4)各自由度的動作速度，指各關(guān)節(jié)的極限速度；    

(5)額定負(fù)載，指在規(guī)定性能范圍內(nèi)，在手腕機械接口處所能承受的負(fù)載允許值；    

(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重復(fù)性、軌跡精度、軌跡重復(fù)性等。

客戶在選取工業(yè)機器人時請仔細閱讀上述文章，根據(jù)自己產(chǎn)品的生產(chǎn)需求、特性再參照上述六條特性參數(shù)來選購適用的工業(yè)機器人產(chǎn)品。

UR機器人

UR10型六關(guān)節(jié)機器人具有輕松編程、快速安裝和設(shè)置、重新部署靈活、人機協(xié)作和安全等特點，機械臂有反向驅(qū)動功能，可以直接牽引機械臂編程示教；可以通過設(shè)置安全參數(shù)，并經(jīng)過安全評估，在不增加安全圍欄條件下滿足人機協(xié)作應(yīng)用需求?！　　R10型六關(guān)節(jié)機器人作為輕量化、小型化、人機協(xié)作機器人尤其適用于電子、家電和3C行業(yè)的裝配、機床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領(lǐng)域。其中有130多臺配套噴漆機器人在二十與家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。

品種

民用其實并不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機器人。但隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創(chuàng)新。1886年法國作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成：1.生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diào)節(jié)運動等）；該機器人系統(tǒng)具有g(shù)ao效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護,可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶來說,可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。2.造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；4.人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。

工業(yè)機器人的分類

　　工業(yè)機器人按三大部分(機械本體部分、感知器部分和控制部分)。

　　工業(yè)機器人按用途可分為以下幾種：

　　1.材料搬運機器人　　

檢測機器人

　　零件制造過程中的檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。這類機器人的工作內(nèi)容主要是確認(rèn)零件尺寸是否在允許的公差內(nèi)，或者控制零件按質(zhì)量進行分類。

　　例如，油管接頭螺紋加工完畢后，將環(huán)規(guī)旋進管端，通過測量旋進量或檢測與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重，環(huán)規(guī)的質(zhì)量一般也都超過15kg，為了能完成螺紋檢測任務(wù)的連續(xù)自動化動作(環(huán)規(guī)自動脫離、旋進自動測量等)，需要油管接頭螺紋檢測機器人。該機器人是六軸多關(guān)節(jié)機器人，它的特點在于其手部機構(gòu)是一個五自由度的柔順螺紋旋進機構(gòu)。2015年中國控制器市場規(guī)模達23．1億元，同比增長18％，其中工業(yè)機器人控制器占比15％，約3．5億元。另外還有一個卡死檢測機構(gòu)，能對螺紋旋進動作加以控制。