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沖壓機(jī)械手助陣我國工程機(jī)械智能化制造
近兩年,在中國廉價(jià)勞動(dòng)力優(yōu)勢逐漸消失、用工成本大幅上漲的背景下,工程機(jī)械行業(yè)“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起,壓縮了加工企業(yè)的盈利空間,凸顯了當(dāng)前業(yè)內(nèi)中小企業(yè)的生存困境,同時(shí)也促使有潛質(zhì)、有能力的企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)的陣痛中尋找新出路,市場將重新洗牌。中國工程機(jī)械行業(yè)正面臨著向轉(zhuǎn)變,承接先進(jìn)制造、參與分工的巨大挑戰(zhàn),“機(jī)器換人”已是大勢所趨。隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人口的減少,沖壓機(jī)械手也好,上下料機(jī)械手也好,工業(yè)機(jī)器人也好,必將越來越被各大工廠所青睞,也必將應(yīng)用得越來越普及。
單臂注塑機(jī)取模機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是:
1、硬件部分采用模塊化設(shè)計(jì),自行設(shè)計(jì)通用接口,盡可能的減小電路板空間占有量,在電氣、機(jī)械性能上得以增強(qiáng),可靠性高。
2、采用增強(qiáng)型單片機(jī),大容量的程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和閃存都集成在一塊單片機(jī)內(nèi),減少了電路板上的元器件數(shù)目。
3、從硬件和軟件兩個(gè)方面加入抗干擾措施,提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
4、采用IAP方式存儲(chǔ)機(jī)械手的動(dòng)作示教和設(shè)置參數(shù),方便可靠。
5、在電路板上特別增加了ISP模塊和軟件的模塊化編程都方便程序調(diào)試和以后的軟件升級(jí)。
這些都是轉(zhuǎn)盤注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),這都是它為什么如此受用戶喜愛的原因,一般使用過的用戶都可以很好的感受到。
機(jī)械手廠家介紹自動(dòng)包裝機(jī)的電氣部分一般由以下組成:
機(jī)械部分:
a)機(jī)械框架;
b)機(jī)械手夾取裝置以及驅(qū)動(dòng)氣缸;
電氣部分:
a)主控電路由變頻器、可編程控制器(PLC)組成控制核心;
b)溫控電路由智能型溫控表(見下圖)、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成,控溫準(zhǔn)確,顯示直觀,設(shè)定方便;
c)由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)與檢測;
在操作多工位機(jī)械手設(shè)備之前全自動(dòng)工業(yè)碼垛機(jī)械手廠家一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開啟設(shè)備,并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行,線路是否正常。驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源,如果需要拆卸多工位機(jī)械手時(shí),應(yīng)關(guān)掉射出機(jī)電源,關(guān)掉機(jī)械手電源,關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。而且設(shè)備在操作方面也相當(dāng)簡單。