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發(fā)布時間:2021-07-14 14:51  

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然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中,如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等。



按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動。



帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封。架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封。




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