車輪是固定輪胎內(nèi)緣、支持輪胎并與輪胎共同承受負(fù)荷的剛性輪。也將組合在一起的輪胎、輪輞與輪輻統(tǒng)稱車輪。由車輪和輪胎兩大部件組成車輪總成。

通常輪子被視做人類古老、重要的發(fā)明，以至我們經(jīng)常把它和火的使用相提并論。實(shí)際上，人類馴服火的歷史超過150萬年，而開始使用輪子只有區(qū)區(qū)六千載光陰。

在掌握鋒利而堅(jiān)固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說復(fù)雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現(xiàn)只能是青銅時(shí)代以后的事情。

分類：

1.按輪輻的構(gòu)造：車輪可分為輻板式車輪和輻條式車輪 。

2.按車輪材質(zhì)：可分為鋼制、鋁合金、鎂合金等車輪。

3.按車軸一端安裝一個(gè)或兩個(gè)輪胎：可分為單式車輪和雙式車輪。

轎車和貨車上廣泛采用輻板式車輪。此外，還有對開式車輪、組裝輪輞式車輪、可反裝式車輪 、和可調(diào)式車輪。

    行車輪非圓化問題分類
    行車輪主要承受起重機(jī)自重及吊重載荷，并使起重機(jī)在軌道上往返運(yùn)行。如何判斷起重機(jī)行車輪是否啃軌橋式起重機(jī)大車在工作中是否發(fā)生啃軌，從以下幾點(diǎn)判斷：軌道側(cè)面有一條明亮的痕跡，嚴(yán)重時(shí)痕跡上有毛刺。由于車輪長時(shí)間的運(yùn)行，會(huì)使得行車輪直徑發(fā)生一定程度的變化。行車輪的非圓化主要有以下幾種：
    1、踏面磨損脫皮：指車輪踏面出現(xiàn)的局部缺陷。這種缺陷主要由于行車輪硬化程度太淺，雖然進(jìn)行了表面淬火處理，但行車輪的淬硬層深度已不能承受所受到的剪應(yīng)力，形成極大的梯度位差，使得車輪踏面出現(xiàn)大片層狀疲勞脫落。
    2、局部塑性變形：不經(jīng)過淬火處理的車輪踏面硬度不足，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生局部塑性變形，在車輪表面會(huì)出現(xiàn)鱗片狀磨屑，而造成早期磨損。有時(shí)由于制動(dòng)力矩過大，車輪會(huì)在軌道上打滑，使得車輪踏面出現(xiàn)局部磨損，甚至?xí)霈F(xiàn)深溝等更為嚴(yán)重的情形。
    3、踏面局部凹陷：鑄造車輪過程中，在踏面層下殘留、疏松、砂眼等缺陷，當(dāng)單位所受壓力較大時(shí)就出現(xiàn)局部凹坑。
    4、車輪圓周多邊形化：指車輪半徑沿整個(gè)圓周呈周期性變化。主要有車輪因安裝或加工導(dǎo)致的偏心以及由于磨損變形后的車輪橫向運(yùn)動(dòng)引起的橢圓化、三角形化和四邊形化。