主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。根據(jù)手執(zhí)插口機器設備或電子計算機，操作工作人員能夠對機器人開展程序流程設定。

左邊是模型的運動，而右邊是線條式的機器人模型，可以這么理解，線就像機器人的骨骼一樣，可以通過計算這些線條得到每個軸的轉角。

大概了解了六軸機器人的運動方式，那么就開始講我一開始提到的三種算法。

種我稱之為flat:

我們先做一個假設，4軸和6軸不動，那么無論怎么運動，5軸的方向始終和2軸和3軸一致，即下圖中的三個圈。

同時這也意味著，所有的軸點都在一個平面上，如果所有的軸點都在一個平面上的話，那么就像右圖所示，這就變成了一個高中級別的解三角形的問題。現(xiàn)在就在這個平面上考慮問題。

   主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。、

2)機器人與機床組成柔性生產(chǎn)線

由機器人承擔工件的工序轉換工作，與若干臺機床組成柔性生產(chǎn)線，是一種比單機上下料更為復雜也更有價值的一種應用。在當前工業(yè)轉型升級過程中，市場需求越來越旺盛。

在這種應用場合下，機床布局取決于工藝路線和現(xiàn)場條件等因素。常見的有L型、U型和直線型、對面布置等形式，其中三臺數(shù)控機床構成U型的布局，由一臺機器人在場地中間進行工件轉換，這種布局十分緊湊。

    主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。勞動力成本上升和勞動力供給的下降，在很多產(chǎn)業(yè)，尤其在中低端工業(yè)產(chǎn)業(yè)，勞動力的供需矛盾非常突出，這對實施“機器換人”計劃提出了迫切需求。

然而，盡管中國將成為當今大的機器人市場，但中國每萬名制造業(yè)工人擁有的機器人數(shù)量卻遠低于發(fā)達國家水平和國際平均水平，表示，將組織制訂我國機器人技術路線圖及機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃，到2020年，工業(yè)機器人密度達到每萬名員工使用100臺以上?？梢钥闯觯袊I(yè)機器人市場至少存在7倍以上的增長，未來十年，中國工業(yè)機器人是看不到天花板的行業(yè)。雖然多種因素推動著我國工業(yè)機器人的發(fā)展，但一個越來越大的問題清晰地擺在我們面前，在中國推行工業(yè)機器人技術，遇到的瓶頸不是技術短缺，而是應用人才嚴重缺失。