我司可根據不同客戶的具體需求，設計、安裝、調試各種機器人涂膠工作站，為用戶提供高質量的設備、承接交鑰匙工程、操作人員培訓以及提供quan方位的24小時售后服務。

我司在機器人厚片吸塑切割以及玻璃鋼零件的切割應用上在行業(yè)中處于ling先地位，已為比亞迪汽車內飾件切割產線提供吸塑零件的機器人工作站，同時為國內眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機器人切割工作站

??精度高，可充分保證生產節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩(wěn)定。

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如何確保膠條的質量——比例測試

       批量生產的質量一致性對產品品質來講是至關重要的，因此為保證膠條的質量，在生產前盡量進行比例測試。比例測試目的在于檢測A、B膠的供料量是否準確。A與B的具體比例應根據膠水供應商提供的數據進行設置，測試結果對照技術參數，在合理誤差內均可認為是準確的比例。在保證比例準確的時候，使用者就可以進行量產了。另外，找補工位需要預留，若機器人出現異常或者個別車型困難部位機器人無法完成的作業(yè)位置，都需要人工進行修補。

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機器人涂膠工位排布

　　底涂工位通常設置的工位分為上遮蔽、機器人涂焊縫密封膠，人工找補、機器人涂PVC膠，人工PVC找補，卸遮蔽

首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進行密封，防止水分等臟污進入縫隙造成車身腐蝕。車底PVC主要用來防止飛石等傷到車底，避免鋼板生銹，對焊縫不能起到很好的填充作用。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號。

　　另外，找補工位需要預留，若機器人出現異常或者個別車型困難部位機器人無法完成的作業(yè)位置，都需要人工進行修補。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機器人噴涂時必須進行避讓。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據機器人的配置情況進行適當設置，配置機器人精度識別高的或者能力充足的可以不設置上/卸遮蔽工位。為了不給機器人的機械部分造成過大的壓力，腕關節(jié)軸在其運動期間被迅速地加速或減速。

應用涂膠機器人，既能提高作業(yè)質量，又能減少操作人員數量。但是在進行方案策劃及設備選型階段應充分考慮各類問題，此外，還應考慮土建設施、公用設施、涂膠室體及供膠系統(tǒng)等與機器人的配合問題。只有在設計階段將各類問題都進行充分識別和考慮，才能保證涂膠機器人自動化的順利實現。機器人涂膠工作站是我司非常成熟的機器人應用系統(tǒng)，主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設備。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！現在的涂膠機不再是簡單地完成表面的涂裝,更注重產品外表的美觀以及實現人工無實現涂膠位置。