除了膜厚控制對涂裝質(zhì)量影響體現(xiàn)的質(zhì)量成本外，涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據(jù)。精que的膜厚控制不僅有助于涂裝質(zhì)量的穩(wěn)定，還有利于涂料的節(jié)約。統(tǒng)計顯示，采用同樣設(shè)備噴涂時，是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在國內(nèi)使用的機(jī)器人噴涂主要有日本巖田或三菱機(jī)器人，這些設(shè)備引進(jìn)較早，控制精度較差；為了適應(yīng)高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機(jī)器人，

　靜電是影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二大因素，有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現(xiàn)得非常明顯。由于靜電噴涂時，涂料粒子帶電導(dǎo)致涂料向工件吸附，因此需要先到達(dá)工件表面的帶電顆粒快速轉(zhuǎn)移電荷，維持工件表面和噴槍之間的電壓差，確保兩者之間的空間電場強(qiáng)度對于涂料轉(zhuǎn)移率非常關(guān)鍵。例如一種遮蓋力為11μm的色漆，原漆的固體含量在27%±2%之間，這樣高低極限的偏差在(29～25)/25=16%。這就又增加了一個因素，即工件的接地狀態(tài)直接影響了涂料的轉(zhuǎn)移率。

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噴漆機(jī)器人工作范圍大、速度快、精度高,特別適合中小零件的噴涂,可與噴涂線系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè).柔性大,特別適合形狀復(fù)雜工件的內(nèi)外噴涂,噴漆機(jī)器人提高噴漆質(zhì)量和材料利用率,仿形噴漆軌跡精準(zhǔn),提高涂膜的均勻，合理使用資金是重要的原則，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。CMA開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的手持示教和智能視覺等快速編程技術(shù)，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人點對點或離線編程的模式，對于一般工業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點，可以實現(xiàn)機(jī)器人在生產(chǎn)中的快速轉(zhuǎn)產(chǎn)，實現(xiàn)噴涂機(jī)器人應(yīng)用的“傻瓜化”。而對于那些需要改造的工廠來說，如何將機(jī)器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費用則是關(guān)鍵性的問題。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機(jī)器人的一級代理商，專注于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用

CMA公司作為木質(zhì)噴涂領(lǐng)域的帶頭企業(yè)，開發(fā)了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機(jī)器人系統(tǒng)配有視覺處理系統(tǒng)和本自主開發(fā)的應(yīng)用軟件，以保證可以提供別人無法提供的高的品質(zhì)噴涂和低消耗成本。

　　機(jī)器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機(jī)器人，使用簡便，可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動快速換色系統(tǒng)，清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動控制系統(tǒng)（可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。

　　噴涂程序可經(jīng)由機(jī)器人軟件自動生成，無需人工干預(yù)?？筛鶕?jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機(jī)器人噴涂程序。

雙機(jī)器人工作站，紙帶輸送系統(tǒng)，連續(xù)輸送環(huán)境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產(chǎn)的產(chǎn)品和對品質(zhì)要求高的產(chǎn)品；可加裝油漆換色系統(tǒng)和清槍系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可加裝視覺處理系統(tǒng)，以便自動生成符合品質(zhì)要求的噴涂程序。

機(jī)器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進(jìn)行噴涂，無論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。

　　自身集成旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的單機(jī)器人工作站，在保證高的品質(zhì)生產(chǎn)的情況下平均生產(chǎn)速度可以達(dá)到40m2/h?？蛇m用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動換色系統(tǒng)。

對于有三個工位的旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的機(jī)器人工作站，工件將在安全區(qū)域工位裝載，然后被輸送到噴涂區(qū)域工位進(jìn)行噴涂作業(yè)。系統(tǒng)較大的工作范圍為2000x900mm。系統(tǒng)緊湊，可加裝視覺系統(tǒng)，機(jī)器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。