美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)給出的定義是：機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或裝置，通過(guò)可編程動(dòng)作來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)。我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 [3] 日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)給出的定義是：機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過(guò)自動(dòng)化的動(dòng)作而代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。 [3] 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器。

1947年，為了搬運(yùn)和處理，美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上臺(tái)遙控的機(jī)器人。[2]3教育行業(yè)的應(yīng)用[2]教育機(jī)器人是一個(gè)新興的概念,多年來(lái),機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展研究方向都是如何應(yīng)用于生活中代替人們完成體力或是危險(xiǎn)工作,而教育機(jī)器人則是以機(jī)器人為媒介,對(duì)人進(jìn)行教育或是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程完成學(xué)習(xí)目標(biāo)。1962年美國(guó)又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器人通過(guò)一個(gè)計(jì)算機(jī)，來(lái)控制一個(gè)多自由度的機(jī)械，通過(guò)示教存儲(chǔ)程序和信息，工作時(shí)把信息讀取出來(lái)，然后發(fā)出指令，這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動(dòng)作。比方說(shuō)汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人，它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過(guò)程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。

②圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人 如圖1-2所示，這種機(jī)器人以θ、z和r為參數(shù)構(gòu)成坐標(biāo)系。8、安川3HEA505954伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修。手腕參考點(diǎn)的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長(zhǎng)度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運(yùn)動(dòng)將形成一個(gè)圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內(nèi)的其他物體相碰，移動(dòng)關(guān)節(jié)不易防護(hù)。

4、MOTOMAN機(jī)器人外部軸電機(jī)維修中遇到編碼器玻璃盤破碎掉磨損； 5、安川MOTOMAN電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)； 6、伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大； 7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，伺服電機(jī)一通電就報(bào)警跳閘維修； 8、安川3HEA505954伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修；但是，機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于6個(gè)自由度，也可能多于6個(gè)自由度。 9、伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)維修，伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；