我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 [3] 隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來表示。

大多數(shù)機(jī)器人從總體上看是個(gè)開鏈機(jī)構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)機(jī)構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍，因而會(huì)使工作空間減小。 [3] （2）定位精度和重復(fù)定位精度 [3] 機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來表示。制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要時(shí)刻，越來越多的工廠開始利用機(jī)器換人來提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。[3]

工業(yè)機(jī)器人的使用將底改變了食品行業(yè)，終將走向智能制造的生產(chǎn)模式，能夠在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)完成客戶的訂單。目前工業(yè)機(jī)器人主要進(jìn)行食品加工處理、分揀、碼垛和包裝等任務(wù)，并帶來許多潛在的好處，包括提高生產(chǎn)效率，減少材料損耗、保證產(chǎn)品的一致性和縮短交期等等?！睓C(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。新的生產(chǎn)模式具有較高的靈活性，滿足小批量個(gè)性化產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

機(jī)器換人為企業(yè)創(chuàng)造新優(yōu)勢(shì)

和傳統(tǒng)人力生產(chǎn)模式相比，機(jī)器人自動(dòng)化解決方案帶來更高的產(chǎn)能，使得生產(chǎn)服務(wù)更加經(jīng)濟(jì)和

10、MU30/M2003伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)警維修等。

SGDR-SDA710A01B伺服放大器維修、SGDR-AXA01A、MODEL JZNC-NIF01-1基本軸控制基板、NX100 CPU基板維修華南地區(qū)服務(wù)中心-，專注于工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人控制系統(tǒng)維修與保養(yǎng)，專注安川首鋼Motoman莫托曼機(jī)器人SGDR-AXA01AMODEL、 JZNC-NIF01-1基本軸控制基板維修和SGDR-SDA710A01B驅(qū)動(dòng)模塊維修。這些合作，對(duì)于本實(shí)驗(yàn)室加強(qiáng)學(xué)科建設(shè)、了解國(guó)家需求、建立有針對(duì)性的演示驗(yàn)證系統(tǒng)，發(fā)揮了重要作用。