現(xiàn)在雖然還沒有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義，但是我們希望對(duì)機(jī)器人的本質(zhì)做些把握：機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。[3]（1）自由度[3]自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。它是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 [3] 分類編輯關(guān)于機(jī)器人的分類，國(guó)際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。 [3] （1）按照機(jī)器人的發(fā)展階段分類 [3] ①代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。

1947年，為了搬運(yùn)和處理，美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國(guó)又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器人通過一個(gè)計(jì)算機(jī)，來控制一個(gè)多自由度的機(jī)械，通過示教存儲(chǔ)程序和信息，工作時(shí)把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動(dòng)作。例如PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時(shí)，就成為冗余度機(jī)器人。比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人，它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。

制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要時(shí)刻，越來越多的工廠開始利用機(jī)器換人來提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。工業(yè)機(jī)器人將人力勞動(dòng)從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，并使工廠的生產(chǎn)效率達(dá)到化。所以，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用空間進(jìn)一步打開，從汽車制造到3C電子、食品包裝、物流等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的使用數(shù)量不斷增長(zhǎng)，從2015年的24萬臺(tái)銷量到2017年38。所以，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用空間進(jìn)一步打開，從汽車制造到3C電子、食品包裝、物流等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的使用數(shù)量不斷增長(zhǎng)，從2015年的24萬臺(tái)銷量到2017年38.1萬臺(tái)，預(yù)計(jì)到2021年將達(dá)到63萬臺(tái)。

食品工業(yè)是制造領(lǐng)域非常大的一部分，也是機(jī)器人應(yīng)用的重要市場(chǎng)。近年來，食品制造業(yè)市場(chǎng)環(huán)境在發(fā)新的變化。機(jī)器人或機(jī)械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運(yùn)動(dòng)的時(shí)間要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分配。在電子商務(wù)的快速發(fā)展的背景下，訂單需求的不斷增長(zhǎng)，而客戶要求包裝生產(chǎn)更、更靈活，企業(yè)在增加產(chǎn)能同時(shí)要保證質(zhì)量。此外，個(gè)性化的需求給企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對(duì)這種變化，越來越多的工廠企業(yè)開始使用工業(yè)機(jī)器人。