CPU單元JZNC-XRK01維修、JZNC-XIU01B維修、控制電源CPS-150F 維修、控制電源CPS-420F維修、SGDR-AXA01A維修、安川JANCD-XIF03-1維修整流器基板 JUSP-ACP35JAA維修、安川伺服控制板JASP-WRCA01B維修、JANCD-XCP01-1維修、安川網(wǎng)絡(luò)通訊基板維修 JARCR-XFB04維修、JANCD-NTU01維修等。工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)周期:機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí),就需要更換機(jī)器人六個(gè)軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油。

安川SGDR-SDA140A01BY22伺服放大器維修、SGDR-SDA系列驅(qū)動模塊維修、安川機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動模塊維修、SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動器維修、安川MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動單元維修

一、安川機(jī)器人維修方法：

　　1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

　　（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　?。?）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　?。?）故障原因：偏差電位器位置不正確。

工業(yè)機(jī)器人的增多連帶著工控設(shè)備維修行業(yè)也是非常不錯(cuò)的，原因有二。在完成對應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后，要進(jìn)行一個(gè)操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時(shí)復(fù)位，操作如下：1。其一，工業(yè)機(jī)器人維修專業(yè)人才缺乏，國內(nèi)也是近幾年還慢慢接受這種新型生產(chǎn)方式，所以在售后服務(wù)這塊，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有大范圍覆蓋，很多企業(yè)接入工業(yè)機(jī)器人后對機(jī)器人使用還不夠了解，更談不上維修了。其二，工業(yè)機(jī)器人購入成本高，在很大程度上機(jī)器換人能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)省成本同時(shí)提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多