四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個(gè)月﹨ 一年保養(yǎng))

1、1﹨2﹨3 軸減速機(jī)更換油( 機(jī)器人油)

2、機(jī)器人本體電池更換( 機(jī)器人電池)

日常保養(yǎng)三個(gè)月?lián)?dāng)保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

年度保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。

1、一般維護(hù)與保養(yǎng)

  運(yùn)行前需檢查每個(gè)軸電機(jī)的剎車，運(yùn)行每個(gè)軸到負(fù)載位置，關(guān)掉電機(jī)檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)機(jī)器人的原點(diǎn)位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)，這將影響減速運(yùn)行功能。

3、維護(hù)與保養(yǎng)周期

  維護(hù)周期的時(shí)間間隔可根據(jù)機(jī)器使用的環(huán)境、頻率、強(qiáng)度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護(hù)（1次/天）。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）。冷卻器檢查（1次/月），時(shí)間間隔決于環(huán)境條件、運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定?？刂破黠L(fēng)扇、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)風(fēng)扇維護(hù)（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時(shí)間間隔決于環(huán)境條件、運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定。

4、本體維護(hù)與保養(yǎng)

  對(duì)于本體維護(hù)保養(yǎng)，主要是機(jī)械手的清潔和檢查、軸制動(dòng)測(cè)試的檢查，減速器潤(rùn)滑的檢查。

發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)按照用途分為：保養(yǎng)發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人、發(fā)那科堆垛機(jī)械手保養(yǎng)、FNAUC焊接機(jī)器人保養(yǎng)、FNAUC切割機(jī)械手，保養(yǎng)發(fā)那科涂膠密封機(jī)器人、FNAUC壓鑄器人保養(yǎng)、發(fā)那科打磨拋光機(jī)械手保養(yǎng)、FNAUC保養(yǎng)組裝機(jī)器人、FNAUC注塑機(jī)械手保養(yǎng)，發(fā)那科FANUC噴涂機(jī)器人保養(yǎng)、發(fā)那科機(jī)械手保養(yǎng)等。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。機(jī)器人在運(yùn)行6000-10000小時(shí)或2年內(nèi)需要做一次性的保養(yǎng)，給在運(yùn)行的機(jī)器人保養(yǎng)相當(dāng)重要，往往得不到公司生產(chǎn)管理者的重視

用于提示用戶對(duì)機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請(qǐng)參閱機(jī)器人手冊(cè)或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。

在完成對(duì)應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后，要進(jìn)行一個(gè)操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時(shí)復(fù)位，操作如下：

1.進(jìn)行程序編輯器-調(diào)試-調(diào)用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動(dòng)方式啟動(dòng)程序

3.選擇對(duì)應(yīng)要復(fù)位的計(jì)時(shí)對(duì)象，1是定期保養(yǎng)時(shí)間2是操作時(shí)間3是齒輪箱保養(yǎng)時(shí)間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復(fù)位為0了

7.后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。