4）清洗或更換濾布

清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中， 清洗濾布 3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

5）定期更換電池

測(cè)量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時(shí)，消息日志會(huì)出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約 1800 小時(shí)。（建議在上述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池）電池僅在控制柜 “斷電 ”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí)。

如果控制柜除控制機(jī)器人外還控制CBS 單元，或在使用8 軸機(jī)器人的情況下， 電池的使用壽命為上文所述的一半（使用 2 各 SMU 單元）。

拔掉插頭RP1，測(cè)量端子5、6、18控制電源電壓 5V、 24V均正常。

再檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路，而機(jī)器人每個(gè)軸的伺服電機(jī)脈沖編碼器控制端由1～10個(gè)端子組成，端子8、9、10為 5V電源，4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源，5、6為反饋信號(hào)，3為接地，1、2空。

先拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P，測(cè)量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查M2～M7電機(jī)全部為0，由此可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路損壞。

其二，工業(yè)機(jī)器人購入成本高，在很大程度上機(jī)器換人能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)省成本同時(shí)提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多，所以一旦機(jī)器人出現(xiàn)故障，企業(yè)肯定是以維修為主而不是更換，機(jī)器人經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間使用難免會(huì)出現(xiàn)一些故障，所以就需要工控設(shè)備維修人員進(jìn)行檢修。1開機(jī)坐標(biāo)系無效世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)陂_機(jī)后沒有選擇工具。

不管是已經(jīng)進(jìn)入工控設(shè)備維修行業(yè)的人還是打算進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的人也好，廣科提醒大家，先要打磨自己的專業(yè)水平，多看多學(xué)習(xí)，積累豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，只要可靠的專業(yè)水準(zhǔn)才能支撐你在這個(gè)行業(yè)走的更遠(yuǎn)。

安川機(jī)器人減速機(jī)泄漏結(jié)構(gòu)不合理

如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有進(jìn)行通風(fēng)罩，機(jī)器人減速機(jī)無法得到實(shí)現(xiàn)均壓，機(jī)器人技術(shù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊以及維修，造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。

給安川機(jī)器人過度減速量加油

安川機(jī)器人通過減速機(jī)產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很特別厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。