美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)給出的定義是：機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)。我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。 [3] 日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)給出的定義是：機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動(dòng)化的動(dòng)作而代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。 [3] 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。通常，承載能力不僅要考慮負(fù)載，而且還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器（示教操縱盒），將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。

工業(yè)機(jī)器人的使用將底改變了食品行業(yè)，終將走向智能制造的生產(chǎn)模式，能夠在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)完成客戶的訂單。它是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。目前工業(yè)機(jī)器人主要進(jìn)行食品加工處理、分揀、碼垛和包裝等任務(wù)，并帶來許多潛在的好處，包括提高生產(chǎn)效率，減少材料損耗、保證產(chǎn)品的一致性和縮短交期等等。新的生產(chǎn)模式具有較高的靈活性，滿足小批量個(gè)性化產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

機(jī)器換人為企業(yè)創(chuàng)造新優(yōu)勢(shì)

和傳統(tǒng)人力生產(chǎn)模式相比，機(jī)器人自動(dòng)化解決方案帶來更高的產(chǎn)能，使得生產(chǎn)服務(wù)更加經(jīng)濟(jì)和