FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。

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1、安川機器人油箱內壓力開高

在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長的操作時間，減速機器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數(shù)內的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內通過潤滑油經(jīng)飛濺，灑在實現(xiàn)減速控制機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內工作壓力下，哪一處密密封不嚴，哪里的油會漏出來。

機器人運行到保養(yǎng)周期后部件運行狀況可能存在隱患，機器人有隨時可能停機的風險。對機器人的各部件進行深入的檢查及運行狀態(tài)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)隱患并作出預防性處理方案，從而避免突發(fā)性停機。機器人運行到保養(yǎng)周期后機器人減速機內部潤滑油/脂含鐵量高或已變質，繼續(xù)使用會有以下的風險：

1、高含鐵量或已變質的潤滑油/脂在減速機內部流動，會導致電機負載增加發(fā)熱燒壞。

2、高含鐵量或已變質的潤滑油/脂流入到減速機或電封處摩擦而損壞密封，從而產(chǎn)生昂貴的維修費用。根據(jù)規(guī)定的保養(yǎng)周期進行潤滑油/脂的更換，使齒輪箱內部充分的潤滑，而延長機器人的使用壽命。