3、維護(hù)與保養(yǎng)周期

  維護(hù)周期的時間間隔可根據(jù)機(jī)器使用的環(huán)境、頻率、強(qiáng)度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護(hù)（1次/天）。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）?？刂破黠L(fēng)扇、伺服驅(qū)動系統(tǒng)風(fēng)扇維護(hù)（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時間間隔決于環(huán)境條件、運(yùn)行時數(shù)和溫度而定。

4、本體維護(hù)與保養(yǎng)

  對于本體維護(hù)保養(yǎng)，主要是機(jī)械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。

CPU單元JZNC-XRK01維修、JZNC-XIU01B維修、控制電源CPS-150F 維修、控制電源CPS-420F維修、SGDR-AXA01A維修、安川JANCD-XIF03-1維修整流器基板 JUSP-ACP35JAA維修、安川伺服控制板JASP-WRCA01B維修、JANCD-XCP01-1維修、安川網(wǎng)絡(luò)通訊基板維修 JARCR-XFB04維修、JANCD-NTU01維修等。

安川SGDR-SDA140A01BY22伺服放大器維修、SGDR-SDA系列驅(qū)動模塊維修、安川機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動模塊維修、SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動器維修、安川MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動單元維修

一、安川機(jī)器人維修方法：

　　1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快;

　　（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　?。?）故障原因：偏差電位器位置不正確。

針對庫卡機(jī)器人管線包如何選型”這個問題，大家心中也該有明確的吧。對于不同的機(jī)器人系統(tǒng)，所選擇的管線包也是有區(qū)別的。專業(yè)的機(jī)器人管線包生產(chǎn)企業(yè)有豐富的管線包設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，可以為每臺機(jī)器人定制合適的管線包方案。

如何挑選合適的機(jī)器人管線包呢?

庫卡機(jī)器人管線包選型是需考慮機(jī)器人型號，機(jī)器人的用途、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際情況進(jìn)行選擇合適的管線包類型。