LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);

　?。?）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

　　處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

　?。?）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

　　5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍;

　


故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

六軸機(jī)器人可以放置一個(gè)物體或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置，他們的工作范圍內(nèi)的物體，并能定時(shí)工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機(jī)器人具有7個(gè)或更多的運(yùn)動(dòng)軸，放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機(jī)器人介紹的第七軸，或自由度。同樣的，一個(gè)四軸碼的機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的添加，就可以有一個(gè)第五軸。隨著六軸機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，六軸機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的越來越快,我們必須要對(duì)六軸的基本概念有一定的了解。

機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后易損備件老化或耗盡，將可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人內(nèi)部溫度過高、保險(xiǎn)裝置失靈、指示狀態(tài)失常、上電操作失靈、數(shù)據(jù)丟失等……預(yù)防性更換機(jī)器人的易損耗備件，杜絕隱患。

當(dāng)您的生產(chǎn)線或機(jī)器人異常停機(jī)時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系我們，我們提供7天24小時(shí)電話技術(shù)支持服務(wù)，公司憑借多年的現(xiàn)場維修經(jīng)驗(yàn)，工程師電話指導(dǎo)排查故障，或派遣工程師帶上相關(guān)備件時(shí)間響應(yīng)您的現(xiàn)場應(yīng)急服務(wù)需求。1、應(yīng)急維修響應(yīng)：24小時(shí)到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行搶修；

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3、更換備件機(jī)械調(diào)整及電氣調(diào)整與本體的一致性，確保維修質(zhì)量，使更換備件性能穩(wěn)定、安全運(yùn)行；

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