保養(yǎng)能夠提高I業(yè)機器人的使用壽命,機器人保養(yǎng)是每個機器人都應(yīng)該去做的,客戶在采購工業(yè)機

器人時就應(yīng)該建立工業(yè)機器人保養(yǎng)計劃。本文就以工業(yè)機器人為例為大家介紹一下工業(yè)機器人保養(yǎng)應(yīng)該做什

么,讓大家對機器人保養(yǎng)有一定的了解。

工業(yè)機器人保養(yǎng)分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。

電池的更換會在后續(xù)用一篇詳細的文章進行介紹,本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。

工業(yè)機器人保養(yǎng)周期:

機器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑

油。

用于提示用戶對機器人進行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。

在完成對應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后，要進行一個操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時復(fù)位，操作如下：

1.進行程序編輯器-調(diào)試-調(diào)用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動方式啟動程序

3.選擇對應(yīng)要復(fù)位的計時對象，1是定期保養(yǎng)時間2是操作時間3是齒輪箱保養(yǎng)時間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復(fù)位為0了

7.后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。

安川機器人通過減速機產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。

機器人減速器不當修復(fù)過程

在安川機器人減速機漏油維修時，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當、密封件設(shè)計方向裝反，不及時更換密封件等也會造成漏油。

以上就是關(guān)于安川機器人關(guān)節(jié)減速機滲漏油的原因分析，我們在維修安川機器人的時候需要注意好自身安全，是找專業(yè)維修服務(wù)商來進行操作，避免由于錯誤操作造成機器人二次損傷。