在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)器人或機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。 [3] ③在工作節(jié)拍短、動(dòng)作多的情況下，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。為此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。 [3] 應(yīng)用編輯1 行業(yè)的應(yīng)用 [2] 在行業(yè)中,許多疾病都不能只靠口服外敷,只有將直接作用于病灶上或是切除病灶才能達(dá)到的效果,現(xiàn)代手段常使用的方法就是手術(shù),然而人體生理組織有許多極為復(fù)雜精細(xì)而又特別脆弱的地方,人的手動(dòng)操作精度不足以安全的處理這些部位的病變,但是這些部位的疾病都是非常危險(xiǎn)的,如果不加以干預(yù),后果是非常致命的。


機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（State Key Laboratory of Robotics）依托于沈陽自動(dòng)化研究所，前身是機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室是中國機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域早建立的部門重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，中國機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域科學(xué)家蔣新松院士1989-1997年曾任實(shí)驗(yàn)室主任。近二十年來，實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論與方法研究方面與水平同步發(fā)展，并在機(jī)器人技術(shù)前沿探索和示范應(yīng)用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實(shí)驗(yàn)室具有解決國家重大科技問題的能力。

在食品工業(yè)中很多地方都能夠使用機(jī)器人，目前機(jī)器人在食品工業(yè)中主要的是包裝、碼垛、分揀、加工等過程，其中碼垛機(jī)器人是使用量一部分，幾乎占據(jù)了整個(gè)食品制造業(yè)機(jī)器人一半的份額。

碼垛指的是將形狀基本一致的產(chǎn)品按一定要求堆疊起來，常見于生產(chǎn)線、倉庫等場景。對(duì)于一些重型物品，用人力去做堆疊已經(jīng)不合時(shí)宜，很容易造成。而機(jī)器人可以快速、地完成重量型產(chǎn)品的堆疊，成為目前食品行業(yè)中普遍的應(yīng)用。