我國科學(xué)家對機器人的定義是：機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3] 隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。


現(xiàn)在雖然還沒有一個嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質(zhì)做些把握：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 [3] 分類編輯關(guān)于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類。 [3] （1）按照機器人的發(fā)展階段分類 [3] ①代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。


②第二代機器人：感覺型機器人。示教再現(xiàn)型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。 [3] ③第三代機器人：智能型機器人。20世紀(jì)90年代以來發(fā)明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進(jìn)行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。

而且，隨著人口紅利逐步消失，人力成本會變得越來越昂貴，工廠會優(yōu)先考慮機器人來執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)，不僅是為了降低成本，還有可以減少的機率，以及提升生產(chǎn)的效率和增長企業(yè)的利潤。食品對于安全衛(wèi)生的要求非常嚴(yán)格，傳統(tǒng)人力的方式可能帶來食品的污染，而機器人的使用可以很好的解決這個問題，自動化的食品加工過程不受人類影響。食品行業(yè)的機器人經(jīng)過熱水和消毒處理，可以很好地避免細(xì)菌的傳播，保證了食品的安全。