管道機(jī)器人分類：行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。管道機(jī)器人分類：蠕動式機(jī)器人，這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)。此外，還有一些機(jī)器人擁有多種驅(qū)動方式。 當(dāng)然，隨著科技發(fā)展，技術(shù)，必將會有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。管道機(jī)器人分類：流動式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機(jī)器人，但是其運(yùn)動模式相當(dāng)有限。

 管道潛望鏡技術(shù)特點(diǎn) 電動鏡頭，數(shù)字高清：200萬像素數(shù)字高清，自動俯仰，操作便捷；自動除霧功能和防水，燈光亮度可調(diào)：鏡頭可自動除霧，高亮度LED照明燈，燈光亮度可調(diào)，鏡頭旋轉(zhuǎn)可調(diào)，防水IP68。管道檢測機(jī)器人的特點(diǎn)：采用獨(dú)特的雙螺旋推進(jìn)方式，可適應(yīng)積水、淤泥較多的復(fù)雜環(huán)境下管道、長距離箱涵、河道等情形下的檢測服務(wù)需求，解決以上環(huán)境一直無法有效檢測的窘境。管道潛望鏡主要應(yīng)用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工業(yè)廢水等管道。其主要由采集控制器、控制桿、照明燈、攝像頭和激光測距模塊幾部分組成。

 網(wǎng)進(jìn)行檢測、維修和清理，是城市管網(wǎng)發(fā)展的重中之重。一直以來，管道檢測的作業(yè)難度比較大，直到管道機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。管道機(jī)器人分類：行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。管道檢測機(jī)器人通過攝像機(jī)器人對管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測和攝像，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部的長距離檢測，實(shí)時觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛?，由專業(yè)的檢測工程師對所有的影像資料進(jìn)行判讀

 CCTV管道檢測機(jī)器人，開展排水管道檢測工作。新技術(shù)的應(yīng)用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據(jù)“病情”對癥下藥，切實(shí)提高排水管道監(jiān)測水平。對管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機(jī)器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。管道檢測機(jī)器人通過專業(yè)知識和專業(yè)軟件對管道現(xiàn)狀進(jìn)行分析、評估，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，科學(xué)全方面地了解管道的現(xiàn)狀，編寫管道現(xiàn)狀報告，并對排水管道運(yùn)行質(zhì)量及功能進(jìn)行評價，為管道的修復(fù)、新鋪管道的竣工驗(yàn)收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計、修補(bǔ)過程中的施工監(jiān)測、修補(bǔ)后復(fù)測等提供經(jīng)濟(jì)、有效的檢測方法。