角鋼法蘭焊接機(jī)——焊絲的選擇

在開始焊接之前，自動焊接機(jī)根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

同時盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話焊絲表面的鍍銅就容易因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

如果情況嚴(yán)重的話，還會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使自動焊接機(jī)械人停機(jī)。因此，一旦遇到類似的現(xiàn)象，要及時清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問題的發(fā)生。

角鋼法蘭焊接機(jī)的特點(diǎn)

角鐵法蘭焊接機(jī)，法蘭尺寸自動定位，多角同時焊接！

支持范圍內(nèi)的任何尺寸輸入到系統(tǒng)，設(shè)備自動找到相應(yīng)的位置，開啟焊機(jī),自動焊接！

具體的焊接時間取決于人工上料的快慢,焊接時間短，多角同時，效率較高，焊縫漂亮。

操作非常簡單，本公司全部采用進(jìn)口伺服，導(dǎo)軌，絲桿等進(jìn)口元件，配件，確保了整臺設(shè)備的精度及質(zhì)量！

鍍鋅角鐵不需要打磨鍍鋅層可直接焊接，節(jié)約人力和時間成本。

操作簡單，易學(xué)，焊接時間短。

角鋼法蘭焊接機(jī)介紹

系統(tǒng)總指標(biāo)分析

角鐵法蘭自動焊機(jī)作為一個工業(yè)用的焊接機(jī)器人，在對整個系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計的時候，先對其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

對于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時，對于控制系統(tǒng)所給的指令，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對于加速度信號，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。另外，還要對自動焊接機(jī)械人完成的焊縫進(jìn)行徹底的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。

2.角鐵法蘭自動焊機(jī)系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)

系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，對于焊接機(jī)器人來說，主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應(yīng)特性。對于階躍信號，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。對于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。

角鋼法蘭焊接機(jī)的焊接工藝

所需設(shè)備及工具

手工電焊設(shè)備一套，手柄式角磨機(jī)一臺，電動氣錘一把，平面尺一把。

焊前準(zhǔn)備

1．檢查調(diào)試設(shè)備，確保設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)；

2.準(zhǔn)備φ4.0J506焊條要在300℃-350℃烘干一小時。

焊接過程

1、組裝把椎體和大的法蘭按圖紙要求組裝在一起,再平均把大的法蘭分成8等份。

2、焊接由于法蘭較厚,坡口較大，因此采用分段對稱、多層焊接。焊縫質(zhì)量要求焊縫強(qiáng)度至少達(dá)到母材強(qiáng)度。焊縫表面平整光滑，無燒穿、氣孔、焊漏、夾渣、咬邊、未焊滿等缺陷。余高小于2mm。