隨著國(guó)內(nèi)乘用車(chē)工業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械噴涂取代了手工作業(yè)。對(duì)于空氣噴槍來(lái)說(shuō)，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對(duì)噴幅寬度呈線性影響。在這種趨勢(shì)中，機(jī)器人噴涂所占的比例也越來(lái)越大。如原先在車(chē)身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統(tǒng)，也有被機(jī)器人噴涂替代的趨勢(shì)。汽車(chē)車(chē)身外覆件也大量使用機(jī)器人噴涂，如國(guó)內(nèi)轎車(chē)保險(xiǎn)杠?chē)娡恐谐^(guò)一半的產(chǎn)量使用了機(jī)器人。機(jī)器人噴涂既保持了手工噴對(duì)復(fù)雜形面的適應(yīng)，又具精準(zhǔn)性和重復(fù)性。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專(zhuān)注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢(xún)！

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機(jī)器人的一級(jí)代理商，專(zhuān)注于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用

CMA公司作為木質(zhì)噴涂領(lǐng)域的帶頭企業(yè)，開(kāi)發(fā)了針對(duì)櫥柜門(mén)板和臺(tái)面噴涂的一整套解決方案。我們的機(jī)器人系統(tǒng)配有視覺(jué)處理系統(tǒng)和本自主開(kāi)發(fā)的應(yīng)用軟件，以保證可以提供別人無(wú)法提供的高的品質(zhì)噴涂和低消耗成本。

　　機(jī)器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機(jī)器人，使用簡(jiǎn)便，可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動(dòng)快速換色系統(tǒng)，清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)（可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。

　　噴涂程序可經(jīng)由機(jī)器人軟件自動(dòng)生成，無(wú)需人工干預(yù)?？筛鶕?jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機(jī)器人噴涂程序。

雙機(jī)器人工作站，紙帶輸送系統(tǒng)，連續(xù)輸送環(huán)境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產(chǎn)的產(chǎn)品和對(duì)品質(zhì)要求高的產(chǎn)品；可加裝油漆換色系統(tǒng)和清槍系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可加裝視覺(jué)處理系統(tǒng)，以便自動(dòng)生成符合品質(zhì)要求的噴涂程序。

機(jī)器人可對(duì)各類(lèi)形狀或厚度的木制或玻璃制品進(jìn)行噴涂，無(wú)論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。

　　自身集成旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的單機(jī)器人工作站，在保證高的品質(zhì)生產(chǎn)的情況下平均生產(chǎn)速度可以達(dá)到40m2/h。可適用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動(dòng)換色系統(tǒng)。

對(duì)于有三個(gè)工位的旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的機(jī)器人工作站，工件將在安全區(qū)域工位裝載，然后被輸送到噴涂區(qū)域工位進(jìn)行噴涂作業(yè)。系統(tǒng)較大的工作范圍為2000x900mm。系統(tǒng)緊湊，可加裝視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人程序可軟件自動(dòng)生成或手持式示教器建立。

革命性的，全自動(dòng)化的，集成噴涂系統(tǒng)的門(mén)窗自動(dòng)化噴涂設(shè)備。使用新型的GR6100系列機(jī)器人和形狀檢測(cè)裝置，僅僅使用一個(gè)專(zhuān)門(mén)的、設(shè)定好的程序，就可以對(duì)任何種類(lèi)的窗戶(hù)和窗框?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的噴涂作業(yè)。

　　該系統(tǒng)在噴漆室的入口處集成有一個(gè)高的精度的校對(duì)/識(shí)別系統(tǒng)。當(dāng)工件經(jīng)過(guò)該系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)生成相應(yīng)的圖像，并同時(shí)生成工件的尺寸位置等信息。每個(gè)工位都可以安裝工裝夾具，并可由機(jī)器人對(duì)單個(gè)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。隨后，該圖像和相應(yīng)的信息被傳送到處理器中，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的噴涂設(shè)定和要求，生成對(duì)應(yīng)的機(jī)器人噴涂程序并發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行。

　　該系統(tǒng)使用的高靈活性六軸機(jī)器人，可做出各種軌跡和姿態(tài)以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的噴涂工藝。同時(shí)，還能保證每個(gè)工件的品質(zhì)始終如一。

　　注意，對(duì)于該系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，利用識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別工件的形狀和應(yīng)用預(yù)編譯的機(jī)器人程序是兩個(gè)不同的過(guò)程。GR-650ST型號(hào)六軸機(jī)器人適合于跟隨生產(chǎn)線的噴涂：>。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數(shù)的修改會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法對(duì)其進(jìn)行噴涂作業(yè)，進(jìn)而由軟件自動(dòng)生成的機(jī)器人程序也會(huì)有相應(yīng)的限制，需要人工預(yù)先編譯。

該系統(tǒng)可根據(jù)客戶(hù)的要求，適用于不同大小和形狀的板件。在標(biāo)準(zhǔn)情況下，較大的噴涂作業(yè)面積為高3100mm，寬3000mm。可通過(guò)對(duì)校對(duì)/識(shí)別系統(tǒng)的修改和加裝相應(yīng)的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。噴漆工只需手持機(jī)器人末端的示教手柄進(jìn)行示范噴涂，機(jī)器人即可記住并復(fù)現(xiàn)噴漆工的噴涂軌跡。應(yīng)用工件旋轉(zhuǎn)裝置，可實(shí)現(xiàn)僅使用一臺(tái)機(jī)器人就可以對(duì)工件兩面進(jìn)行噴涂作業(yè)。此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)去識(shí)別和記憶相應(yīng)的噴涂的面。對(duì)于無(wú)法進(jìn)行工件旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用，需要增加另一臺(tái)機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)工件的雙面噴涂。

GR6100型號(hào)的機(jī)器人，使用了新的技術(shù)。其使用的新的長(zhǎng)壽命的部件，使得該型號(hào)的機(jī)器人的日常維護(hù)大為減少。其所使用的數(shù)控系統(tǒng)，可顯著提高系統(tǒng)運(yùn)行的平順性和準(zhǔn)確性。同時(shí)機(jī)器人視覺(jué)的發(fā)展也給企業(yè)帶來(lái)了福音，同樣的工件配合機(jī)器視覺(jué)就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂，因?yàn)槠顣?huì)讓機(jī)器人實(shí)時(shí)地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

另外，該系統(tǒng)軟件還擁有完整的自診斷功能和統(tǒng)計(jì)功能。還可以選配遠(yuǎn)程協(xié)助模塊。