三軸加速度傳感器是由三個(gè)單軸角速度傳感器聯(lián)合作業(yè)組成。陀螺儀是一種用來感測(cè)與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量不滅的理論設(shè)計(jì)出來的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

角速度傳感器的原理通俗地說，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì)改變的。大家如果玩過陀螺就會(huì)知道，旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時(shí)，它的軸的方向是不會(huì)隨著外力的方向發(fā)生改變的。我們騎自行車其實(shí)也是利用了這個(gè)原理，輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量。

人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫做陀螺儀，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。單軸的角速度傳感器只能測(cè)量單一方向的改變，因此一般的系統(tǒng)要測(cè)量 X、Y、Z 軸三個(gè)方向的改變，就需要三個(gè)單軸的角速度傳感器。目前通用的一個(gè)三軸角速度傳感器就能替代三個(gè)單軸的，而且還有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此各種形態(tài)的三軸角速度傳感器是目前主要的發(fā)展趨勢(shì)。

三軸加速度傳感器的好處就是在預(yù)先不知道物體運(yùn)動(dòng)方向的場(chǎng)合下，只有應(yīng)用三維加速度傳感器來檢測(cè)加速度信號(hào)。三維加速度傳感器具有體積小和重量輕特點(diǎn)，可以測(cè)量空間加速度，能夠準(zhǔn)確反映物體的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)。在航空航天、機(jī)器人、汽車和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

三軸加速度傳感器為傳統(tǒng)消費(fèi)及手持電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)了革命性的創(chuàng)新空間。其可被安裝在游戲機(jī)手柄上，作為用戶動(dòng)作來感知其手臂前后、左右，和上下等的移動(dòng)動(dòng)作，并在游戲中轉(zhuǎn)化為虛擬的場(chǎng)景動(dòng)作如揮拳、揮球拍、跳躍、甩魚竿等，把過去單純的手指運(yùn)動(dòng)變成真正的肢體和身體的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)比以往按鍵操作所不能實(shí)現(xiàn)的臨場(chǎng)游戲感和參與感。

6軸加速度傳感器使用中常見的問題

6軸加速度傳感器使用中常見的問題出在測(cè)量點(diǎn)的選擇和連接方式，選擇測(cè)量點(diǎn)的原則是在不影響試驗(yàn)件安裝的情況下盡量靠近試驗(yàn)件或者試驗(yàn)件上某個(gè)關(guān)心的點(diǎn)，由于振動(dòng)夾具千差萬別，如果只是簡(jiǎn)單把傳感器連接在振動(dòng)臺(tái)面上的話，可能會(huì)造成試驗(yàn)件上的量值超標(biāo)。石英撓性6軸加速度傳感器一般為單軸力矩反饋式加速度計(jì)，通過檢測(cè)質(zhì)量來檢測(cè)外界的加速度信號(hào)，再經(jīng)伺服電路解調(diào)、放大，在輸出電流信號(hào)正比于加速度信號(hào)。產(chǎn)品廣泛用于航空航天高準(zhǔn)確度導(dǎo)航系統(tǒng)、石油鉆井測(cè)斜或地質(zhì)勘探捷聯(lián)系統(tǒng)。

6軸加速度傳感器工作原理

6軸加速度傳感器工作原理壓阻式傳感器利用材料的壓阻效應(yīng)將物理量轉(zhuǎn)換為電學(xué)量的方式來實(shí)現(xiàn)信號(hào)測(cè)量。 石英撓性加速度計(jì)是根據(jù)慣性原理，通過石英撓性支撐，加上先進(jìn)的電子技術(shù)構(gòu)成的精密儀表。

加速傳感器顧名思義就是一種能夠測(cè)量出產(chǎn)品加速度的一種設(shè)備。生活中我們一般常用的主要是兩種加速度計(jì)，分別是角加速度計(jì)和線加速度計(jì)。生活中我們又將它分為四種類別，分別是壓電式6軸加速度傳感器、壓阻式6軸加速度傳感器、電容式傳感器、撓性傳感器。