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油位檢查

1、切斷減速電機(jī)的電源，防止觸電！ 等待減速器冷卻！

2、對于配有油位螺塞的減速器：擰開油位螺塞，檢查加油高度，必要時(shí)補(bǔ)充潤滑油旋入油位螺塞。

潤滑油檢查

2、擰開油位螺塞，取出一些樣油。

3、檢查潤滑油的連續(xù)性。 　　-粘度 　　-如果潤滑油看上去被污染，則建議立即更換潤滑油。

4、對于配有油位螺塞的減速機(jī)，打開油位螺塞，檢查加油高度，必要時(shí)補(bǔ)充潤滑油，旋入油位螺塞。

不同心出現(xiàn)的斷軸問題

有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。在行星齒輪轉(zhuǎn)動裝置中，需要可傳遞動力的微型傳動裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動力驅(qū)動裝置的微型行星齒輪減速器聯(lián)合工作，即微型機(jī)器更需要由微電動機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅(qū)動和減速傳動兩種功能。為什么驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，然后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。

當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會很平順，沒有脈動感。清洗減速機(jī)過濾器后應(yīng)該添加損失的潤滑油，注意添加的潤滑油牌號、品質(zhì)與使用的一致。而在不同心時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸弄成彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！

扭力計(jì)算：

　　對于伺服減速機(jī)的使用壽命來說，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力。

　　減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

　　適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

　　要點(diǎn)有二：

　　A、選用伺服減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

　　B、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

　　以上行星減速機(jī)轉(zhuǎn)速扭力如何計(jì)算?就介紹到這里了，行星減速機(jī)轉(zhuǎn)是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)，輸入功率可達(dá)104kW。