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智能物流無人車互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、運營管理平臺三部分組成，AGV主要結(jié)構(gòu)包括：控制單元 機動電機控制器、 驅(qū)動單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機構(gòu)、蜂鳴器 報、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等，數(shù)據(jù)傳輸方面通過宏電提供的工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)，連接導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)小車和管理平臺之間數(shù)據(jù)交互，并不斷把AGV工作現(xiàn)場路況、位置等無人物流車運動軌跡視頻圖像信息實時傳輸?shù)皆贫?，進行處理分析，同時運營管理平臺可實現(xiàn)遠程對VGA小車管理控制和運維監(jiān)控。

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可實現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲和處理

宏電工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持標準C/Python語言庫，可實現(xiàn)本地程序開發(fā)軟件控制，針對于無人車應(yīng)用，可本地開發(fā)圖片識別功能，針對于碰撞、軌道偏離等情況實現(xiàn)控制和異常上報，視頻、圖片本地識別處理，減少數(shù)據(jù)傳輸過程中4G流量浪費和帶寬占用，同時也減少了平臺處理時間，極大的提高了無人車工作效率。

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基于物聯(lián)網(wǎng)的實際應(yīng)用，物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)需要具備以下功能：

云計算支持能力

云計算技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)是天生的一對。所以，在設(shè)計物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)的初期，我們要考慮兩者之間的關(guān)系，增強物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備支持云技術(shù)的能力。

簡單地說，為配合云技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的應(yīng)用，終端操作系統(tǒng)應(yīng)具備完善的數(shù)據(jù)處理能力。

制度發(fā)展自足

較好的系統(tǒng)是一個通用操作系統(tǒng) 行業(yè)操作系統(tǒng)(通用操作系統(tǒng)是指物聯(lián)網(wǎng)終端操作系統(tǒng)的提供商專注于物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)通用領(lǐng)域操作系統(tǒng)技術(shù)的提升；行業(yè)操作系統(tǒng)的指針針對不同行業(yè)的行業(yè)操作系統(tǒng)提供商制定行業(yè)操作系統(tǒng)標準)，理由如下：

首先，物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的多樣性，要求操作系統(tǒng)也具有多樣性特征。

其次，物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域是分行業(yè)的，因此需要針對不同行業(yè)特點設(shè)計不同的終端操作系統(tǒng)。

再次，從整個計算機技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展來看，開源的理念越來越被人們所接受，開放源碼將使更多的人和機構(gòu)參與其中，對生態(tài)鏈的培育非常有幫助。

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歷史性教訓(xùn)

正如工業(yè)革命一樣，智能產(chǎn)業(yè)的興起將導(dǎo)致世界格局的重大變化，我們需要從國家發(fā)展和科技戰(zhàn)略的高度去思考，但是歷史可以給我們很多啟示。

在由農(nóng)業(yè)向工業(yè)轉(zhuǎn)變的過程中，少數(shù)發(fā)達國家的農(nóng)業(yè)人口在短期內(nèi)從人口的90%以上減少到5%，使大量人力迅速投入制造業(yè)；此外，它5%的農(nóng)民不僅養(yǎng)活了自己，還將剩余糧食出口到世界各地。但是，其余大多數(shù)國家轉(zhuǎn)型的過程是漫長而痛苦的，不僅長期淪為發(fā)達國家工業(yè)產(chǎn)品的消費國甚至殖民地，而且默默地承受著工業(yè)化帶來的環(huán)境污染和其他惡果，當它們終于有機會得到發(fā)展時，卻受到了始作俑者的道德和物質(zhì)的雙重打擊。

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一種狹義的智能產(chǎn)業(yè)是一種新興的社會計算方法，有效地協(xié)合匯集社會智慧，實時利用三網(wǎng)(互連、電信、電視)數(shù)據(jù)，發(fā)掘企業(yè)、社團、社會中的重大問題，設(shè)計、推演、評估、實施解決方案。我認為，可以給智能產(chǎn)業(yè)下一個廣義但“模糊”的定義：農(nóng)業(yè)是圍繞地表的土地資源發(fā)展起來的產(chǎn)業(yè)，是人類生存的保障；與農(nóng)業(yè)相比，工業(yè)是以地下礦藏資源為主的產(chǎn)業(yè)，極大地拓展了人類的力量；所謂的智能產(chǎn)業(yè)，就是利用物理世界以外的新的“礦源”——信息和腦力資源所發(fā)展起來的新產(chǎn)業(yè)體系，如搜索行業(yè)、游戲動漫、社交網(wǎng)絡(luò)、新媒體等只是它的端倪，它的特征是網(wǎng)絡(luò)空間 Cyberspace的實質(zhì)性開發(fā)，它的興起必將極大地擴展人類的智力水平，其影響深遠而廣泛且不可預(yù)測。

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為何要說物聯(lián)網(wǎng)呢？

回憶起剛上大學(xué)的節(jié)課，老師問我們：你為什么要主修物聯(lián)網(wǎng)？了解物聯(lián)網(wǎng)的含義嗎？老實說，沒上過這個班以前都沒聽說過真正的物聯(lián)網(wǎng)是什么。此時，老師非常簡短地說了一句：物聯(lián)網(wǎng)，從字面意義上理解，無非是物物聯(lián)結(jié)互聯(lián)網(wǎng)。例如，在下班的路上，計算好時間，在手機上點一點，回到家就可以直接享受一個熱水澡，省去等候的時間?？傊奖懔巳藗兊纳?。以下是關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)定義的系統(tǒng)概述。

物聯(lián)網(wǎng)是指信息傳感設(shè)備，如射頻識別(RFID)、紅外線傳感器、定位系統(tǒng)、激光掃描器，按照約定的協(xié)議，將任何物體與因特網(wǎng)連接起來，進行信息交換和通訊，從而實現(xiàn)對物體的智能識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理。

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在物聯(lián)網(wǎng)方面， ZigBee的試驗將會大有作為。先解釋一下 ZigBee是怎么來的：它源于蜜蜂八字舞，因為蜜蜂是在飛行和“嗡嗡”飛行時搖晃翅膀的“”舞蹈，把花粉所在的方位信息傳遞給同伴，因為蜜蜂就是通過這種方式構(gòu)成群體之間的通信網(wǎng)絡(luò)。其特點是近距離、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、自組織、低成本和低復(fù)雜度。適用于自動控制及遠程控制領(lǐng)域，可嵌入多種設(shè)備。簡單地說， ZigBee是一種廉價、低功耗的近距離無線組網(wǎng)通信技術(shù)。

IoT的應(yīng)用非常廣泛，但是真正滲透到我們生活的各個方面的那天，還需要做很多像激光掃描這樣的工作，相信那一天不會遠。