機(jī)器人從至初關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)，重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)，下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家介紹一下RV減速機(jī)性能特點(diǎn)。

1、RV減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機(jī)安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

3、RV減速機(jī)傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過(guò)載能力高，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于食品、包裝、紡織、電子等機(jī)械設(shè)備，已為國(guó)內(nèi)外的眾多客戶提供自動(dòng)化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方案，自動(dòng)化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對(duì)位方案。

蝸輪減速機(jī)在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要，當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí)，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑，然而不同心時(shí)，輸出軸要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力長(zhǎng)期作用將會(huì)使電機(jī)輸出軸被弄彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。

當(dāng)蝸輪減速機(jī)同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的至大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。

RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或損裂，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問(wèn)題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過(guò)載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過(guò)定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大，RV減速器內(nèi)部沒(méi)有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。

東莞鼎拓智能科技有限公司具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)能力，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，已為國(guó)內(nèi)外的眾多客戶提供自動(dòng)化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方案，自動(dòng)化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對(duì)位方案。

東莞鼎拓智能科技有限公司來(lái)給大家說(shuō)說(shuō)小型rv減速機(jī)使用注意事項(xiàng)及保養(yǎng)事項(xiàng)，希望對(duì)大家有幫助：

1、保持設(shè)備和周圍場(chǎng)地潔凈，無(wú)積次、無(wú)油垢；

2、隨時(shí)注意減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)中有無(wú)異聲；

3、檢查有無(wú)不正常的振動(dòng)，溫度是否合乎規(guī)定；

4、注意觀察減速器的上、下結(jié)合面和軸端，有無(wú)滲油現(xiàn)象，如有滲漏及時(shí)消除；

5、通過(guò)油標(biāo)尺或油面鏡，檢查油面應(yīng)在規(guī)定位置，加油時(shí)嚴(yán)格執(zhí)行“三級(jí)過(guò)濾”；

6、緊固松動(dòng)的螺栓；

7、檢查更換聯(lián)軸上的易損件；

8、確保蝸輪蝸桿減速機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)異常振動(dòng)、雜音等不正?，F(xiàn)象，溫度正常，電流穩(wěn)定；

9、潤(rùn)滑良好，油質(zhì)符合要求，軸承溫度符合規(guī)定；

10、性能參數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)能力或查定能力。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計(jì)能力，我們始終堅(jiān)持“品質(zhì)至上”的理念，將科技做為公司發(fā)展的根本，竭誠(chéng)與國(guó)內(nèi)外商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌！