作為高科技產(chǎn)品在21世紀(jì),我們的行業(yè)不斷向前發(fā)展的動力,是人類社會的基石到一個新的高度,基礎(chǔ)機械手的發(fā)展是一個重要的產(chǎn)品和一個重要的工業(yè)領(lǐng)域,我們必須注意。

1、科技含量這是高科技產(chǎn)品的象征。如果沒有高科技，那么六軸機器人的銷售將不會成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的基石。因此，它充分體現(xiàn)在生產(chǎn)和使用中。他的高科技是我們的首要任務(wù)。

本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)

1. 常規(guī)檢查：

A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。

C、各軸限位擋塊檢查。

D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

NACHI機器人維修

2. 功能測量：

A、溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度qiang確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

B、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。

C、重復(fù)精度檢查，通過使用百分表來確認(rèn)機器人的重復(fù)精度是否正常。

D、機械零位測量，檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定wei置是否一致。

E、電機抱閘狀態(tài)檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

主要研究內(nèi)容

（1）示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究

①關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計。

②柔性仿形噴涂機器人開發(fā)：柔性仿形復(fù)合機構(gòu)開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)，整機安全防爆、防護技術(shù)開發(fā)，高速噴杯噴涂工藝研究。

③焊接機器人（把弧焊與點焊機器人作為負(fù)載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業(yè)）產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計。