蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應信捷PLC、信捷伺服電機、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機器視覺檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動化設備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。

PLC的PID自整定模式

進行自整定前，系統(tǒng)必須處于非控制狀態(tài)下的穩(wěn)態(tài)。對溫度控制對象來說，就是當前測定溫度與環(huán)境溫度一致。 進入自整定模式，請設置 S3 2 的 bit7 為 1，并開通 PID 運行條件。在觀察到 S3 2 的 BIT8為1（自整定成功）后，表示自整定成功。昆山信捷PLC的PID自整定模式：當信捷PLC的用戶不清楚PID參數(shù)的具體設定值時，可以選用自整定模式，使系統(tǒng)自動尋找的控制參數(shù)（采樣時間、比例增益Kp、積分時間Ti、微分時間TD）。詳見后面的程序案例。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定超調(diào)允許設置[S3 9] 設置為 0 時，允許超調(diào)，系統(tǒng)總是能夠?qū)W到 PID 參數(shù)，但是在整定的過程中，測定值可能會低于目標值，也可能會超出目標值，此時要考慮安全因素。 設置為1時，不允許超調(diào)。對于安全方面有嚴格要求的控制對象，如壓力容器等，為避免在自整定過程中出現(xiàn)測定值嚴重超出目標值的情況，可將 S3 9 設置為 1，以避免超調(diào)。在此過程中，如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ，說明自整定成功，得到了參數(shù)；如果 S3 2 的 BIT8 始終為0，直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變?yōu)?0，說明自整定結(jié)束，得到的信捷PLC參數(shù)并非參數(shù)，可能需要做一些手工調(diào)整。為了抑制輸入信號線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所產(chǎn)生的感應電動勢，可采用RC浪涌吸收器。 

PLC選型規(guī)則

可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，后選擇有較價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統(tǒng)。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或PLC。