注塑機械手開始操作前，確認電源及空壓源等動力源都妥善接好，檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa，打開機械手電源開關，進行機械手原點復歸動作，設定機械手的各動作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設置，根據(jù)機械手夾具上的標參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置，然后根據(jù)標貼上參數(shù)設定注塑機開模行程。

檢驗注塑機械手夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否 正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象，夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上，半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數(shù)。然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置，并初步設定注塑機頂針頂出延遲（2s）與后退延遲（5s），進行注塑機及機械手的全自動運行操作，請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設備的運行情況，然后微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間，以便機械手做到迅速穩(wěn)定的動作反應，調整完畢，進行全自動生產(chǎn)，觀察20?；虬胄r以上且無故障報警后方可離開。

東莞市智合機械設備有限公司服務團隊成員長期同日本原廠工程師一起作業(yè)，服務體系參照日本的服務流程，服務的客戶也是業(yè)界名企，有著非常豐富的經(jīng)驗，一切為了客戶著想，服務團隊24小時可登門服務客戶。

沖壓機械手的作用如何，在以下情況充分體現(xiàn)：：

      1、人需要休息，而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的，可不停歇，特別是天熱或夜班效果更加明顯。

      2、在一些環(huán)境惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中，普通員工不愿意來，選擇機械手代替，可以減少傷害、不用為招不到人而煩惱。

      3、使用機械手減壓少了人工，也就減少了摩擦，更是減少了人員管理，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團結和公司的凝聚力。

      4、使用TCR機械手抓取物件，放入對應的沖床，可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

       東莞市智合機械設備有限公司主要業(yè)務有日本日精注塑機和新瀉注塑機的銷售及服務。公司有多年從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機的銷售與售后服務團隊，20多年的經(jīng)驗讓您買到合適您的設備，讓您享受超惠、專致、快捷的服務。

      機械手依據(jù)動力裝置可分成液壓機、氣動、電動式，也可依據(jù)必須三種混和獲得復合型驅動系統(tǒng)。那麼機械手驅動系統(tǒng)計劃方案是該如何選擇呢：

      一.原材料運搬用比較有限定位點操縱的系統(tǒng)控制智能機器人，重負荷用液壓機驅動，中等水平荷載可采用電動式驅動系統(tǒng)，輕荷載可采用氣動驅動系統(tǒng)。沖壓機器人常用氣動驅動系統(tǒng)。 二.用以焊接和弧焊及噴漆工作的機械手，規(guī)定具備隨意定位點和運動軌跡操縱作用，需選用伺服電機驅動系統(tǒng)，需選用液壓機驅動或電動式驅動系統(tǒng)方能符合要求。

      廣東省東莞市智合工業(yè)設備有限責任公司關鍵業(yè)務流程有日本日精注塑機和新瀉注塑機的市場銷售及服務項目。企業(yè)有很多年從業(yè)日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機的市場銷售與售后維修服務精英團隊，20很多年的工作經(jīng)驗讓您購到適合您的機器設備，讓您享有超惠、專致、便捷的服務項目。

斜臂式機械手的特征：

     一、斜臂機械手上下導桿采軸承鋼，外表硬度大，經(jīng)鍍烙處置，磨擦系數(shù)低，免加油劑光滑；

     二、當夾持動作無效時，只需將射出機安全門翻開，取出制品再關上安全門，機械手之前動作就可以返回正常，無需其他任何操作；

     三、斜臂式機械手具有異常監(jiān)查功能，當異常動作發(fā)生時，取出機會自動發(fā)警報動態(tài)，操作面板主動閃現(xiàn)異常原因；

     四、斜臂式機械手凹凸方位為可調式，加大上下行程間隔；

     五、斜臂式機械手動作循環(huán)時刻3秒，其動作快速—制品取出時刻只需0.7秒。

     六、手臂具防落安全性，當氣壓短少或電壓下降時，手臂不會滑落；

     七、定位精正，斜臂式機械手穩(wěn)定性高，整體規(guī)劃精細，行程都能緩沖避震。時刻設定精度為0.7秒。確保行程定位精正，動作平穩(wěn)順利。

      東莞市智合機械設備有限公司專致從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機的銷售與售后服務，具有20多年的行業(yè)經(jīng)驗，我們的職責是讓您買到合適的設備，享受至貼心、至快捷的服務。隨時等候您的來電！